Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica (2007)
- Authors:
- Autor USP: LINCOLN, VICTOR ANTONIO CACCIACARRO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CIRURGIA; RECONHECIMENTO DE VOZ; ROBÓTICA
- Keywords: Cirurgia minimamente invasiva; Minimally invasive surgery; Prodigy motion card; Reconhecimento de voz; Robotic surgery; Robótica cirúrgica; SMAPI; Speech recognition
- Language: Português
- Abstract: É proposta a interface entre o sistema de reconhecimento de voz desenvolvido com a biblioteca de programação SMAPI (Speech Manager Application Programming Interface) da IBM e o módulo robótico composto pela placa de controle (Prodigy-PCI Motion Cards). A interface consiste em: um algoritmo com as rotinas padrões de configuração da placa de controle, apresentando uma interface simples de ajustes e execução de comandos; um sistema de reconhecimento de voz otimizado para a estrutura da interface robótica - essa interface é realizada por uma interação direta entre os sistemas e interpreta os comandos de voz em ações definidas; e uma rotina básica em linguagem de programação "C++", que foi implementada para a interação entre as palavras de comando, configuração da placa e acionamento do motor
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2007
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ABNT
LINCOLN, Victor Antonio Cacciacarro. Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22328219-607c-45c9-9412-4e83fc316512/Lincoln_Victor_Antonio_Cacciacarro.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025. -
APA
Lincoln, V. A. C. (2007). Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22328219-607c-45c9-9412-4e83fc316512/Lincoln_Victor_Antonio_Cacciacarro.pdf -
NLM
Lincoln VAC. Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22328219-607c-45c9-9412-4e83fc316512/Lincoln_Victor_Antonio_Cacciacarro.pdf -
Vancouver
Lincoln VAC. Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22328219-607c-45c9-9412-4e83fc316512/Lincoln_Victor_Antonio_Cacciacarro.pdf
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