Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico (2011)
- Authors:
- Autor USP: JARAMILLO, ROSSANA VERONICA BARBA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; USINAGEM
- Keywords: Espuma de poliuretano; Machining; Manipulador robótico; Polyurethane foam; Prototypes,; Protótipos; Robotic manipulator; Robótica
- Language: Português
- Abstract: Nas últimas três décadas, os robôs industriais, que eram apenas mecanismos repetitivos e pouco flexíveis, se converteram em manipuladores reprogramáveis e multifuncionais. Atualmente, cerca de 95% da aplicação dos robôs industriais se dá nos campos de soldagem, pintura, transporte de materiais entre outros, e apenas 5% nos processos de usinagem, os quais agregam mais valor aos produtos. Realizando a usinagem de três peças de complexidade diferente, em espuma de poliuretano, foi possível concluir que o uso de robôs para prototipagem na indústria é uma opção viável. Este estudo é o primeiro passo para a futura inclusão de robôs industriais nos processos de manufatura, não só de protótipos mais de peças de alta complexidade ou de grandes dimensões
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
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ABNT
JARAMILLO, Rossana Veronica Barba. Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Jaramillo, R. V. B. (2011). Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf -
NLM
Jaramillo RVB. Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf -
Vancouver
Jaramillo RVB. Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf
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