Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica (2011)
- Authors:
- Autor USP: TOMASINI, MARCELO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: FUTEBOL; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ROBÔS; ROBÓTICA
- Keywords: Eagle 5.4.0; Futebol de robôs; Main board; PROJETO; Placa principal; Project; Robot soccer; Robot; Robô
- Language: Português
- Abstract: O futebol jogado por robôs passa a ser interessante devido ao fato dessas máquinas não serem contro-ladas por humanos, mas sim por uma inteligência artificial presente em um computador. O fato desse desafio permitir que seus integrantes apliquem os conhecimentos obtidos em sala de aula também colabora no âmbito de incentivar os estudantes a desenvolverem esse complexo sistema. A monografia trata exclusivamente do projeto da placa principal do robô, responsável por executar a comunicação, o processamento de dados e a movimentação da plataforma robótica. Dessa maneira, temas como mecânica do robô, inteligência artificial e visão computacional estão fora do escopo desse estudo, apesar de serem vitais para o futebol de robôs. Os principais softwares utilizados para projetar e construir a placa eletrônica foram o MPLAB IDE, para realizar a programação e emulação do código, Eagle 5.4.0, com a finalidade de implementar as interligações entre os dispositivos e seus posicionamentos na placa, e o CircuitCAM 5.2, apenas para converter os arquivos gerados pelo software anterior para um formato compreendido pela fresa. Ao final da monografia espera-se ter em mãos o projeto de uma placa robusta, capaz de atender a to-dos os requisitos exigidos pela sua aplicação, para tanto, todos os componentes foram estudados e os módulos testados em protoboard, para então consolidar o projeto. Mesmo com todo o cuidado e estudo para concretização do projeto, melhorias são propostas nos tópi-cos finais, possíveis por meio de novas abordagens de certos temas, utilização de tecnologias diferen-tes, devido à maior disponibilidade de recursos monetários ou até mesmo ao maior tempo de dedica-ção à execução
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
-
ABNT
TOMASINI, Marcelo. Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025. -
APA
Tomasini, M. (2011). Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf -
NLM
Tomasini M. Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf -
Vancouver
Tomasini M. Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf
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