Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos (2012)
- Authors:
- Autor USP: HIRONO, FÁBIO CASAGRANDE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: LOCOMOÇÃO; ROBÓTICA
- Keywords: Bioinspired robotics,; Controle de marcha em insetos; Femoro-tibial chordotonal organ (FeCO); Gafanhotos; Gait control in insects; Locomoção robótica; Locomoção; Locusts,; Motor control; Robótica bioinspirada,; Órgão cordotonal femorotibial
- Language: Português
- Abstract: Os campos da robótica e biologia apresentam diversas correspondências, especialmente no que diz respeito ao estudo de sistemas locomotores. O estudo de insetos é usado como inspiração para engenheiros criarem e aperfeiçoarem o controle de movimentos em robôs a partir do estudo de sistemas neurológicos simples; por outro lado, biólogos podem testar em robôs suas hipóteses de como tais sistemas se comportam em um ambiente real. O sistema neural de controle de movimentos de membros em gafanhotos inclui sinais sensoriais gerados pelo órgão cordotonal femorotibial (FeCO). Em gravações da resposta deste órgão quando submetido a excitação mecânica, alguns ?impulsos duplos? são observados na gravação. Propomos a hipótese destes impulsos duplos serem uma parte da resposta do FeCO a um ou mais parâmetros do sinal de excitação, particularmente à amplitude deste sinal durante uma curta janela de tempo que antecede o aparecimento do primeiro impulso. Estas gravações foram analisadas em linguagem Python e pequenas diferenças foram veri ?cadas no sinal de excitação para segmentos relacionado aos impulsos simples e aos impulsos duplos. Em particular, observamos que o surgimento de impulsos duplos aparenta estar relacionado com a largura de banda do sinal de excitação. A obtenção e análise de um volume maior de dados é recomendada para a veri?cação desta hipótese
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
-
ABNT
HIRONO, Fábio Casagrande. Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf. Acesso em: 27 mar. 2025. -
APA
Hirono, F. C. (2012). Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf -
NLM
Hirono FC. Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf -
Vancouver
Hirono FC. Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf
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