Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto (2012)
- Authors:
- Autor USP: COLOMBO, DANILO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS; ROBÓTICA
- Keywords: Algorítmos genéticos; CONTROLE; Condensation algorithm.; Filtragem robusta; Filtro de partículas; Genetic algorithms.; Kalman; Moving target tracking; Rastreamento visual; Robotics
- Language: Português
- Abstract: Este projeto de formatura propõe um estudo sobre o rastreamento visual de um objeto alvo utilizando filtro robusto recursivo ótimo para reduzir a área de busca do alvo na imagem. Sendo estudada inicialmente a identificação de objetos em imagens dinâmicas e posteriormente a elaboração de um modelo dinâmico, em espaço de estado, para o movimento do objeto. O filtro de Kalman será estudado e implementado para realizar estimativas de posições futuras do alvo e assim reduzir a área de busca do alvo na imagem. Espera-se reduzir o tempo e o peso computacional com esta redução de área. Serão implementados dois outros filtros robustos baseados no filtro de Kalman, o filtro BDU e o filtro robusto recursivo ótimo, porém com abordagens distintas. Algoritmos genéticos serão usados para a parametrização dos filtros. É construído também um filtro de partículas para o rastreamento visual. Um estudo comparativo do desempenho dos quatro filtros será levantado ao final
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
-
ABNT
COLOMBO, Danilo. Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Colombo, D. (2012). Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf -
NLM
Colombo D. Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf -
Vancouver
Colombo D. Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf
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