Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica (2010)
- Authors:
- Autor USP: MARTINS NETO, ÍTALO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO; REDES DE COMPUTADORES; ROBÓTICA
- Keywords: Computer network; Protocol; Protocolo; Recognition; Rede de computadores; Robotic; Robótica
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho, desenvolvido em conjunto com Laboratório de Visão Computacional e Laboratório de Mecatrônica tem o intuito de realizar o comando de uma mão robótica antropomórfica através de redes de computador, com parâmetros extraídos de gestos humanos. Para isso, há a implementação de um protocolo de comunicação na camada de aplicação, baseado em TCP/IP nas camadas anteriores, pois o controle é feito via web. Para estabelecer a conexão entre os módulos utilizou-se uma estrutura cliente/servidor implementada em linguagem C. Isso possibilitou o envio de mensagens no formato string para os extremos da rede, as quais contém os parâmetros de controle de posição codificadas através do protocolo proposto
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2010
-
ABNT
MARTINS NETO, Ítalo. Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025. -
APA
Martins Neto, Í. (2010). Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf -
NLM
Martins Neto Í. Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf -
Vancouver
Martins Neto Í. Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf
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