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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Study and implementation of an embedded image processing system in autonomous inspection robots (2024)
Kamimura, Allan Henrique; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
KAMIMURA, Allan Henrique. Study and implementation of an embedded image processing system in autonomous inspection robots. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0c898882-71e4-4a76-9c8e-35a1a0dc3207/Kamimura_Allan_Henrique_Vfinal.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Kamimura, A. H. (2024). Study and implementation of an embedded image processing system in autonomous inspection robots (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0c898882-71e4-4a76-9c8e-35a1a0dc3207/Kamimura_Allan_Henrique_Vfinal.pdf
NLM
Kamimura AH. Study and implementation of an embedded image processing system in autonomous inspection robots [Internet]. 2024 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0c898882-71e4-4a76-9c8e-35a1a0dc3207/Kamimura_Allan_Henrique_Vfinal.pdf
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Kamimura AH. Study and implementation of an embedded image processing system in autonomous inspection robots [Internet]. 2024 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0c898882-71e4-4a76-9c8e-35a1a0dc3207/Kamimura_Allan_Henrique_Vfinal.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de drones com modelo baseado em quatérnios (2024)
Riascos Hurtado, Joel Sebastian; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: QUATERNIOS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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ABNT
RIASCOS HURTADO, Joel Sebastian. Controle de drones com modelo baseado em quatérnios. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/584c09a7-6f42-4cb0-babd-3a33e36c6107/Hurtado_Joel_Sebastian_Riascos-Final.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Riascos Hurtado, J. S. (2024). Controle de drones com modelo baseado em quatérnios (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/584c09a7-6f42-4cb0-babd-3a33e36c6107/Hurtado_Joel_Sebastian_Riascos-Final.pdf
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Riascos Hurtado JS. Controle de drones com modelo baseado em quatérnios [Internet]. 2024 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/584c09a7-6f42-4cb0-babd-3a33e36c6107/Hurtado_Joel_Sebastian_Riascos-Final.pdf
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Riascos Hurtado JS. Controle de drones com modelo baseado em quatérnios [Internet]. 2024 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/584c09a7-6f42-4cb0-babd-3a33e36c6107/Hurtado_Joel_Sebastian_Riascos-Final.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Classificação de imagens por segmentação: uma análise de fotos aéreas da Floresta Amazônica através de aprendizado de máquina com Python, e com implementação em um sistema embarcado (2023)
Fraletti, Paulo Tavernaro; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, IMAGEM, SISTEMAS EMBUTIDOS, PYTHON, AMAZÔNIA
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FRALETTI, Paulo Tavernaro. Classificação de imagens por segmentação: uma análise de fotos aéreas da Floresta Amazônica através de aprendizado de máquina com Python, e com implementação em um sistema embarcado. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2835ec23-d911-4860-80df-6a756bb19be9/Fraletti_Paulo%20Tavernaro.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Fraletti, P. T. (2023). Classificação de imagens por segmentação: uma análise de fotos aéreas da Floresta Amazônica através de aprendizado de máquina com Python, e com implementação em um sistema embarcado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2835ec23-d911-4860-80df-6a756bb19be9/Fraletti_Paulo%20Tavernaro.pdf
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Fraletti PT. Classificação de imagens por segmentação: uma análise de fotos aéreas da Floresta Amazônica através de aprendizado de máquina com Python, e com implementação em um sistema embarcado [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2835ec23-d911-4860-80df-6a756bb19be9/Fraletti_Paulo%20Tavernaro.pdf
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Fraletti PT. Classificação de imagens por segmentação: uma análise de fotos aéreas da Floresta Amazônica através de aprendizado de máquina com Python, e com implementação em um sistema embarcado [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2835ec23-d911-4860-80df-6a756bb19be9/Fraletti_Paulo%20Tavernaro.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
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ABNT
SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (MBA)
Precificação de imóveis com machine leaning (2022)
Alencar, Sérgio Ricardo Ribeiro; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, MERCADO IMOBILIÁRIO
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ABNT
ALENCAR, Sérgio Ricardo Ribeiro. Precificação de imóveis com machine leaning. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (MBA) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/766cd876-04c6-4f3e-ae20-a0314fb58c37/Sergio%20Ricardo%20Ribeiro%20Alencar.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Alencar, S. R. R. (2022). Precificação de imóveis com machine leaning (Trabalho de Conclusão de Curso (MBA). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/766cd876-04c6-4f3e-ae20-a0314fb58c37/Sergio%20Ricardo%20Ribeiro%20Alencar.pdf
NLM
Alencar SRR. Precificação de imóveis com machine leaning [Internet]. 2022 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/766cd876-04c6-4f3e-ae20-a0314fb58c37/Sergio%20Ricardo%20Ribeiro%20Alencar.pdf
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Alencar SRR. Precificação de imóveis com machine leaning [Internet]. 2022 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/766cd876-04c6-4f3e-ae20-a0314fb58c37/Sergio%20Ricardo%20Ribeiro%20Alencar.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (MBA)
Redes neurais convolucionais aplicadas à detecção de não-conformidades em equipamentos industriais (2022)
Sanvezzo Junior, Joel; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS
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ABNT
SANVEZZO JUNIOR, Joel. Redes neurais convolucionais aplicadas à detecção de não-conformidades em equipamentos industriais. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (MBA) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/296fdd80-e378-45fd-9389-d7753cde5c83/Joel%20Sanvezzo%20Junior_Monografica_Completa_VERS%C3%83O-FINAL-Joel_Sanvezzo-Redes%20Neurais%20Convolucionais%20Aplicadas%20%C3%A0%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20N%C3%A3o-Conformidades%20em%20Equipamentos%20Industriais_206309.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Sanvezzo Junior, J. (2022). Redes neurais convolucionais aplicadas à detecção de não-conformidades em equipamentos industriais (Trabalho de Conclusão de Curso (MBA). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/296fdd80-e378-45fd-9389-d7753cde5c83/Joel%20Sanvezzo%20Junior_Monografica_Completa_VERS%C3%83O-FINAL-Joel_Sanvezzo-Redes%20Neurais%20Convolucionais%20Aplicadas%20%C3%A0%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20N%C3%A3o-Conformidades%20em%20Equipamentos%20Industriais_206309.pdf
NLM
Sanvezzo Junior J. Redes neurais convolucionais aplicadas à detecção de não-conformidades em equipamentos industriais [Internet]. 2022 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/296fdd80-e378-45fd-9389-d7753cde5c83/Joel%20Sanvezzo%20Junior_Monografica_Completa_VERS%C3%83O-FINAL-Joel_Sanvezzo-Redes%20Neurais%20Convolucionais%20Aplicadas%20%C3%A0%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20N%C3%A3o-Conformidades%20em%20Equipamentos%20Industriais_206309.pdf
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Sanvezzo Junior J. Redes neurais convolucionais aplicadas à detecção de não-conformidades em equipamentos industriais [Internet]. 2022 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/296fdd80-e378-45fd-9389-d7753cde5c83/Joel%20Sanvezzo%20Junior_Monografica_Completa_VERS%C3%83O-FINAL-Joel_Sanvezzo-Redes%20Neurais%20Convolucionais%20Aplicadas%20%C3%A0%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20N%C3%A3o-Conformidades%20em%20Equipamentos%20Industriais_206309.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo de ferramentas computacionais para simulação e visualização de aplicações de drones (2021)
Silva, Guilherme Claudino e; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SIMULAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Guilherme Claudino e e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Estudo de ferramentas computacionais para simulação e visualização de aplicações de drones. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8049a7ec-b085-4b29-9224-f3ffd51c55be/TCC_Guilherme_Claudino.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Silva, G. C. e, & Caurin, G. A. de P. (2021). Estudo de ferramentas computacionais para simulação e visualização de aplicações de drones (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8049a7ec-b085-4b29-9224-f3ffd51c55be/TCC_Guilherme_Claudino.pdf
NLM
Silva GC e, Caurin GA de P. Estudo de ferramentas computacionais para simulação e visualização de aplicações de drones [Internet]. 2021 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8049a7ec-b085-4b29-9224-f3ffd51c55be/TCC_Guilherme_Claudino.pdf
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Silva GC e, Caurin GA de P. Estudo de ferramentas computacionais para simulação e visualização de aplicações de drones [Internet]. 2021 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8049a7ec-b085-4b29-9224-f3ffd51c55be/TCC_Guilherme_Claudino.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise de desempenho de modelos de Deep Learning para previsão de falhas em operações de rosqueamento (2021)
Silva, Thiago Henrique Segreto; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANUFATURA, USINAGEM, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ALGORITMOS, FALHAS COMPUTACIONAIS, ANÁLISE DE DESEMPENHO
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ABNT
SILVA, Thiago Henrique Segreto. Análise de desempenho de modelos de Deep Learning para previsão de falhas em operações de rosqueamento. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1f58395-132f-40a1-aac2-b7c6d7b50af5/Silva_Segreto_Thiago_Henrique_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Silva, T. H. S. (2021). Análise de desempenho de modelos de Deep Learning para previsão de falhas em operações de rosqueamento (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1f58395-132f-40a1-aac2-b7c6d7b50af5/Silva_Segreto_Thiago_Henrique_tcc.pdf
NLM
Silva THS. Análise de desempenho de modelos de Deep Learning para previsão de falhas em operações de rosqueamento [Internet]. 2021 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1f58395-132f-40a1-aac2-b7c6d7b50af5/Silva_Segreto_Thiago_Henrique_tcc.pdf
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Silva THS. Análise de desempenho de modelos de Deep Learning para previsão de falhas em operações de rosqueamento [Internet]. 2021 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1f58395-132f-40a1-aac2-b7c6d7b50af5/Silva_Segreto_Thiago_Henrique_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Deep learning for drone navigation (2020)
Bicaio, Willian Marcon; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, CORRIDAS, COMPETIÇÃO, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BICAIO, Willian Marcon. Deep learning for drone navigation. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0e646032-57f7-4101-a5a4-d076924539dd/Bicaio_Willian_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Bicaio, W. M. (2020). Deep learning for drone navigation (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0e646032-57f7-4101-a5a4-d076924539dd/Bicaio_Willian_tcc.pdf
NLM
Bicaio WM. Deep learning for drone navigation [Internet]. 2020 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0e646032-57f7-4101-a5a4-d076924539dd/Bicaio_Willian_tcc.pdf
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Bicaio WM. Deep learning for drone navigation [Internet]. 2020 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0e646032-57f7-4101-a5a4-d076924539dd/Bicaio_Willian_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (2019)
Dzak, Choi Wang; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DZAK, Choi Wang. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Dzak, C. W. (2019). Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
NLM
Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters (2019)
Oliveira, Tomás Lopes de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador) ; Terra, Marco Henrique (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Tomás Lopes de. State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Oliveira, T. L. de. (2019). State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf
NLM
Oliveira TL de. State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters [Internet]. 2019 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf
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Oliveira TL de. State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters [Internet]. 2019 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (2019)
Escobar, Marcopolo Cerzósimo de Souza; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INDÚSTRIA 4.0, PROCESSOS DE FABRICAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCOBAR, Marcopolo Cerzósimo de Souza. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Escobar, M. C. de S. (2019). Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
NLM
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
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Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais (2018)
Werlang, Fabio Jacober; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, COMPUTAÇÃO EM NUVEM, INTERNET DAS COISAS, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
WERLANG, Fabio Jacober. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Werlang, F. J. (2018). Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf
NLM
Werlang FJ. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais [Internet]. 2018 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf
Vancouver
Werlang FJ. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais [Internet]. 2018 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide (2018)
Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
LUNA, Leonardo Simião de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Luna, L. S. de. (2018). Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
NLM
Luna LS de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide [Internet]. 2018 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
Vancouver
Luna LS de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide [Internet]. 2018 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments (2018)
Resende, Nilo Freitas de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
RESENDE, Nilo Freitas de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Resende, N. F. de. (2018). A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf
NLM
Resende NF de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments [Internet]. 2018 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf
Vancouver
Resende NF de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments [Internet]. 2018 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (2018)
Correia, Vitor Costa Antonelli; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: EFICÁCIA ORGANIZACIONAL, PRODUTIVIDADE, ROBÓTICA
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ABNT
CORREIA, Vitor Costa Antonelli. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Correia, V. C. A. (2018). Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
NLM
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
Vancouver
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico (2017)
Soares, João Victor Rocha; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONÁUTICA, ROBÔS
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ABNT
SOARES, João Victor Rocha. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Soares, J. V. R. (2017). Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
NLM
Soares JVR. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico [Internet]. 2017 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
Vancouver
Soares JVR. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico [Internet]. 2017 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (2017)
Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, ROBÓTICA, SOFTWARES
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ABNT
CHIQUETI, Guilherme Rodrigues. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Chiqueti, G. R. (2017). Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
NLM
Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
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Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging (2017)
Fornasari, Luccas; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: MANIPULADORES
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ABNT
FORNASARI, Luccas. Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9fdafa19-b477-4ce8-86a6-c6e3b5a8d530/Fornazari_Luccas_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Fornasari, L. (2017). Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9fdafa19-b477-4ce8-86a6-c6e3b5a8d530/Fornazari_Luccas_tcc.pdf
NLM
Fornasari L. Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging [Internet]. 2017 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9fdafa19-b477-4ce8-86a6-c6e3b5a8d530/Fornazari_Luccas_tcc.pdf
Vancouver
Fornasari L. Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging [Internet]. 2017 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9fdafa19-b477-4ce8-86a6-c6e3b5a8d530/Fornazari_Luccas_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais (2016)
Ghizzi, Raul Bortolotto; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ÁGUA, AUTOMAÇÃO PREDIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GHIZZI, Raul Bortolotto. Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02548fdc-ae07-4623-a62b-da5c406fe7ae/Ghizzi_bortolotto_raul_tcc.pdf. Acesso em: 24 maio 2025.
APA
Ghizzi, R. B. (2016). Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02548fdc-ae07-4623-a62b-da5c406fe7ae/Ghizzi_bortolotto_raul_tcc.pdf
NLM
Ghizzi RB. Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais [Internet]. 2016 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02548fdc-ae07-4623-a62b-da5c406fe7ae/Ghizzi_bortolotto_raul_tcc.pdf
Vancouver
Ghizzi RB. Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais [Internet]. 2016 ;[citado 2025 maio 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02548fdc-ae07-4623-a62b-da5c406fe7ae/Ghizzi_bortolotto_raul_tcc.pdf

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