Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor inercial (2016)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, STENIO AGUIAR COSTA E - EESC E ICMC
- Unidade: EESC E ICMC
- Subjects: REABILITAÇÃO; SENSOR; VISÃO COMPUTACIONAL
- Keywords: Computational vision; Inertial sensor; Rehabilitation; Sensor inercia
- Language: Português
- Abstract: A reabilitação de pacientes em recuperação de lesões motoras vem contando com auxílio da robótica e recebendo novas motivações para os pacientes, como o uso de jogos desenvolvidos para fisioterapia. Para acompanhar o tratamento, é interessante rastrear as posições no espaço dos membros em tratamento. Este trabalho sugere uma forma de rastreamento de objetos baseado em sua cor através de um sensor inercial, um Kinect e uma máquina de estados responsável pela tomada de decisões. Os testes foram realizados com uma IMU posicionada no braço de um suposto paciente, enquanto este segurava um objeto vermelho que foi rastreado pelo Kinect. Foram elaborados programas, utilizando MATLAB, para obtenção e tratamento de imagens do Kinect e Visual Studio, para aquisição de dados da IMU. A integração das duas tecnologias permite que o rastreamento de objetos seja efetivo mesmo quando ocorre oclusão do corpo observado, utilizando uma máquina de estados para decidir de qual dos dispositivos o posicionamento deve ser obtido. As comparações dos dados dos erros entre as posições oferecidas pelos dois sensores chegaram a valores menores que 100 mm, o que mostra que a tecnologia pode ser utilizada, com possibilidades de melhoria se for utilizada em ambientes com melhor controle de luz e com a utilização de duas IMU's
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2016
-
ABNT
SILVA, Stenio Aguiar Costa e. Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor inercial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed8f0be9-478d-4515-9a94-b11bc9aac1ec/Silva_Stenio_Aguiar_Costa_tcc.pdf. Acesso em: 18 mar. 2025. -
APA
Silva, S. A. C. e. (2016). Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor inercial (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed8f0be9-478d-4515-9a94-b11bc9aac1ec/Silva_Stenio_Aguiar_Costa_tcc.pdf -
NLM
Silva SAC e. Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor inercial [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed8f0be9-478d-4515-9a94-b11bc9aac1ec/Silva_Stenio_Aguiar_Costa_tcc.pdf -
Vancouver
Silva SAC e. Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor inercial [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed8f0be9-478d-4515-9a94-b11bc9aac1ec/Silva_Stenio_Aguiar_Costa_tcc.pdf
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