Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais (2018)
- Authors:
- Autor USP: WERLANG, FABIO JACOBER - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL; COMPUTAÇÃO EM NUVEM; INTERNET DAS COISAS; SISTEMAS EMBUTIDOS
- Keywords: AUTOMAÇÃO; Automation; Cloud computing; Embedded systems; Industry 4.0; Indústria 4.0; Internet das coisas; Internet of things
- Language: Português
- Abstract: O setor industrial e a pesquisa sobre indústria 4.0 tem crescido muito nos últimos anos, visando a integração de dispositivos em todas as instâncias fabris. Contudo, muitas plataformas dependem do hardware implementado em chão de fábrica para fazer sua integração com a nuvem. Tendo em vista que a maior parcela dos robôs industriais implementados na indústria não possui comunicação com softwares de internet das coisas, este trabalho busca desenvolver um equipamento capaz de manter a comunicação em tempo real do robô, garantindo sua execução de tarefa enquanto insere os dados obtidos em sistemas de computação em nuvem. Diante disso, o hardware na aplicação é capaz de manter baixos os tempos de comunicação, sem gastar processamento com planejamento e tratamento dos dados obtidos. A sua implementação se dará integrando a placa de desenvolvimento, da fabricante Toradex, com RTOS (sistema operacional em tempo real) para controle do robô Kuka modelo KR16. O software desenvolvido funciona corretamente em computadores, mas seu funcionamento em sistema embarcado ainda precisa de ajustes para completar seu funcionamento com o robô. Com o desenvolvimento desse projeto pode-se concluir que é possível fazer a integração de robôs ou equipamentos à rede e colher os benefícios desta usando uma estrutura de implementação rápida e eficiente
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
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ABNT
WERLANG, Fabio Jacober. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Werlang, F. J. (2018). Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf -
NLM
Werlang FJ. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf -
Vancouver
Werlang FJ. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf
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