Menu

Filtros : "VEÍCULOS AUTÔNOMOS" Limpar

Filtros

Refine with date range

  • 1

1 - 10 (10 records)

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Estimativa da localização de carros autônomos baseada na fusão de sensores IMU/GNSS utilizando o Filtro de Kalman (2024)

    Janke, Rafael Goulart; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, FILTROS DE KALMAN

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      JANKE, Rafael Goulart. Estimativa da localização de carros autônomos baseada na fusão de sensores IMU/GNSS utilizando o Filtro de Kalman. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003203883. Acesso em: 28 jan. 2026.

    • APA

      Janke, R. G. (2024). Estimativa da localização de carros autônomos baseada na fusão de sensores IMU/GNSS utilizando o Filtro de Kalman (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003203883

    • NLM

      Janke RG. Estimativa da localização de carros autônomos baseada na fusão de sensores IMU/GNSS utilizando o Filtro de Kalman [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003203883

    • Vancouver

      Janke RG. Estimativa da localização de carros autônomos baseada na fusão de sensores IMU/GNSS utilizando o Filtro de Kalman [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003203883

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Segurança cibernética em veículos autônomos (2024)

    Madureira, Felipe Moura; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS EMBUTIDOS, ELETRÔNICA EMBARCADA, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, GESTÃO DA SEGURANÇA EM SISTEMAS COMPUTACIONAIS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MADUREIRA, Felipe Moura. Segurança cibernética em veículos autônomos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003229971. Acesso em: 28 jan. 2026.

    • APA

      Madureira, F. M. (2024). Segurança cibernética em veículos autônomos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003229971

    • NLM

      Madureira FM. Segurança cibernética em veículos autônomos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003229971

    • Vancouver

      Madureira FM. Segurança cibernética em veículos autônomos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003229971

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Reguladores quadráticos e odometria visual para controle de veículos autônomos (2024)

    Consonni, João Lucas Foltran; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), TRANSBORDO DE CARGA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CONSONNI, João Lucas Foltran. Reguladores quadráticos e odometria visual para controle de veículos autônomos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003230205. Acesso em: 28 jan. 2026.

    • APA

      Consonni, J. L. F. (2024). Reguladores quadráticos e odometria visual para controle de veículos autônomos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003230205

    • NLM

      Consonni JLF. Reguladores quadráticos e odometria visual para controle de veículos autônomos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003230205

    • Vancouver

      Consonni JLF. Reguladores quadráticos e odometria visual para controle de veículos autônomos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003230205

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Guia de desenvolvimento das interfaces digitais de controle do robô hospitalar HemaBot (2023)

    Santos, Lucas Oliveira; Velloso, Leandro Manuel Reis (Orientador)

    Unidade: FAU

    Subjects: APLICATIVOS MÓVEIS, DESIGN, DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE, VEÍCULOS AUTÔNOMOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Lucas Oliveira. Guia de desenvolvimento das interfaces digitais de controle do robô hospitalar HemaBot. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.figma.com/design/zdkto3BCX82ZyXaF5E0wKN/HEMABOT-APP-v3. Acesso em: 28 jan. 2026.

    • APA

      Santos, L. O. (2023). Guia de desenvolvimento das interfaces digitais de controle do robô hospitalar HemaBot (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.figma.com/design/zdkto3BCX82ZyXaF5E0wKN/HEMABOT-APP-v3

    • NLM

      Santos LO. Guia de desenvolvimento das interfaces digitais de controle do robô hospitalar HemaBot [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://www.figma.com/design/zdkto3BCX82ZyXaF5E0wKN/HEMABOT-APP-v3

    • Vancouver

      Santos LO. Guia de desenvolvimento das interfaces digitais de controle do robô hospitalar HemaBot [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://www.figma.com/design/zdkto3BCX82ZyXaF5E0wKN/HEMABOT-APP-v3

  • Trabalho de Conclusão de Curso (MBA)

    Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo (2023)

    Bidinotto, Jorge Henrique ; Bruno, Odemir Martinez (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, CONTROLE DE AERONAVES, VEÍCULOS AUTÔNOMOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BIDINOTTO, Jorge Henrique. Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (MBA) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003190136. Acesso em: 28 jan. 2026.

    • APA

      Bidinotto, J. H. (2023). Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo (Trabalho de Conclusão de Curso (MBA). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003190136

    • NLM

      Bidinotto JH. Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003190136

    • Vancouver

      Bidinotto JH. Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003190136

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (2022)

    D'Elia, Felipe Gomes Melo; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Risco, Jorge (coorient); Morales, Giovanni Cabral

    Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      D'ELIA, Felipe Gomes Melo e MORALES, Giovanni Cabral. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 28 jan. 2026.

    • APA

      D'Elia, F. G. M., & Morales, G. C. (2022). Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf

    • NLM

      D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf

    • Vancouver

      D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Planejamento de caminho para veículo autônomo articulado (2020)

    Fujii, Victoria Sayuri Sekimura; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PLANEJAMENTO DE TRANSPORTES, CINEMÁTICA, COLISÕES

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FUJII, Victoria Sayuri Sekimura. Planejamento de caminho para veículo autônomo articulado. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e717c4ea-d6ee-4f72-a985-cdc4cd6a0c6b/Fujii_Victoria_Sayuri_Sekimura.pdf. Acesso em: 28 jan. 2026.

    • APA

      Fujii, V. S. S. (2020). Planejamento de caminho para veículo autônomo articulado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e717c4ea-d6ee-4f72-a985-cdc4cd6a0c6b/Fujii_Victoria_Sayuri_Sekimura.pdf

    • NLM

      Fujii VSS. Planejamento de caminho para veículo autônomo articulado [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e717c4ea-d6ee-4f72-a985-cdc4cd6a0c6b/Fujii_Victoria_Sayuri_Sekimura.pdf

    • Vancouver

      Fujii VSS. Planejamento de caminho para veículo autônomo articulado [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e717c4ea-d6ee-4f72-a985-cdc4cd6a0c6b/Fujii_Victoria_Sayuri_Sekimura.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    UAV navigation using SLAM (2015)

    Gomes, Nelson de Moura Martins; Martins, Thiago (Orientador); Momenté, Gustavo Vilela

    Unidade: EP

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GOMES, Nelson de Moura Martins e MOMENTÉ, Gustavo Vilela. UAV navigation using SLAM. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/feff0786-4dd3-407a-b0ca-7520c9bb1d59/NELSON%20DE%20MOURA%20MARTINS%20GOMES%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 28 jan. 2026.

    • APA

      Gomes, N. de M. M., & Momenté, G. V. (2015). UAV navigation using SLAM (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/feff0786-4dd3-407a-b0ca-7520c9bb1d59/NELSON%20DE%20MOURA%20MARTINS%20GOMES%20TCCPMR15.pdf

    • NLM

      Gomes N de MM, Momenté GV. UAV navigation using SLAM [Internet]. 2015 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/feff0786-4dd3-407a-b0ca-7520c9bb1d59/NELSON%20DE%20MOURA%20MARTINS%20GOMES%20TCCPMR15.pdf

    • Vancouver

      Gomes N de MM, Momenté GV. UAV navigation using SLAM [Internet]. 2015 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/feff0786-4dd3-407a-b0ca-7520c9bb1d59/NELSON%20DE%20MOURA%20MARTINS%20GOMES%20TCCPMR15.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (2012)

    Freitas, Jefferson Fernandes de; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Simi, Luiz Guilherme Silva

    Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FREITAS, Jefferson Fernandes de e SIMI, Luiz Guilherme Silva. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf. Acesso em: 28 jan. 2026.

    • APA

      Freitas, J. F. de, & Simi, L. G. S. (2012). Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf

    • NLM

      Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf

    • Vancouver

      Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade (2011)

    Benincasa, Felipe; Okamoto Junior, Jun (Orientador) ; Camargo, Marco Antonio Siqueira

    Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, DINÂMICA, ESTABILIDADE, TEMPO-REAL

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BENINCASA, Felipe e CAMARGO, Marco Antonio Siqueira. Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf. Acesso em: 28 jan. 2026.

    • APA

      Benincasa, F., & Camargo, M. A. S. (2011). Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf

    • NLM

      Benincasa F, Camargo MAS. Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf

    • Vancouver

      Benincasa F, Camargo MAS. Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf
  • 1

1 - 10 (10 records)

Biblioteca Digital de Trabalhos Acadêmicos da Universidade de São Paulo     2012 - 2026