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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Control via Reinforcement Learning: Controle via Aprendizado por Reforço (2025)
Di Mase, Maurício Garcia; Fernandes, Marcos Rogério (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
DI MASE, Maurício Garcia. Control via Reinforcement Learning: Controle via Aprendizado por Reforço. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/699b2933-ab6d-42fb-ae30-70fc1b164519/Di_Mase_Mauricio_Garcia.pdf. Acesso em: 21 fev. 2026.
APA
Di Mase, M. G. (2025). Control via Reinforcement Learning: Controle via Aprendizado por Reforço (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/699b2933-ab6d-42fb-ae30-70fc1b164519/Di_Mase_Mauricio_Garcia.pdf
NLM
Di Mase MG. Control via Reinforcement Learning: Controle via Aprendizado por Reforço [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/699b2933-ab6d-42fb-ae30-70fc1b164519/Di_Mase_Mauricio_Garcia.pdf
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Di Mase MG. Control via Reinforcement Learning: Controle via Aprendizado por Reforço [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/699b2933-ab6d-42fb-ae30-70fc1b164519/Di_Mase_Mauricio_Garcia.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas (2025)
Rios, João Victor Domingues; Fernandes, Marcos Rogério (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ESTABILIDADE DE LIAPUNOV
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RIOS, João Victor Domingues. Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22e34338-810d-47d3-8c88-03180d50a4f8/Rios_Joao_Victor_Domingues.pdf. Acesso em: 21 fev. 2026.
APA
Rios, J. V. D. (2025). Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22e34338-810d-47d3-8c88-03180d50a4f8/Rios_Joao_Victor_Domingues.pdf
NLM
Rios JVD. Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22e34338-810d-47d3-8c88-03180d50a4f8/Rios_Joao_Victor_Domingues.pdf
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Rios JVD. Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22e34338-810d-47d3-8c88-03180d50a4f8/Rios_Joao_Victor_Domingues.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e simulação de sistema de controle de diferencial eletrônico para veículo elétrico de competição Fórmula Estudantil (2024)
Segantini, Gustavo Rinaldi de Oliveira; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS ELÉTRICOS, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMAS LINEARES
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SEGANTINI, Gustavo Rinaldi de Oliveira. Projeto e simulação de sistema de controle de diferencial eletrônico para veículo elétrico de competição Fórmula Estudantil. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003203891. Acesso em: 21 fev. 2026.
APA
Segantini, G. R. de O. (2024). Projeto e simulação de sistema de controle de diferencial eletrônico para veículo elétrico de competição Fórmula Estudantil (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003203891
NLM
Segantini GR de O. Projeto e simulação de sistema de controle de diferencial eletrônico para veículo elétrico de competição Fórmula Estudantil [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003203891
Vancouver
Segantini GR de O. Projeto e simulação de sistema de controle de diferencial eletrônico para veículo elétrico de competição Fórmula Estudantil [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003203891
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Transient model based lap time simulation of a race car (2023)
Bonfim, Douglas José do; Barbosa, Roberto Spinola (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS DE CORRIDA, DINÂMICA VEICULAR, CONTROLE PREDITIVO, CONTROLE ÓTIMO, AUTOMOBILISMO
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ABNT
BONFIM, Douglas José do. Transient model based lap time simulation of a race car. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003147111. Acesso em: 21 fev. 2026.
APA
Bonfim, D. J. do. (2023). Transient model based lap time simulation of a race car (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003147111
NLM
Bonfim DJ do. Transient model based lap time simulation of a race car [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003147111
Vancouver
Bonfim DJ do. Transient model based lap time simulation of a race car [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003147111
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide (2018)
Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
LUNA, Leonardo Simião de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 21 fev. 2026.
APA
Luna, L. S. de. (2018). Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
NLM
Luna LS de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
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Luna LS de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelagem e projeto de um sistema de controle ótimo da suspensão semi-ativa de um automóvel (2015)
Moretti, Eduardo; Baptista, Guilherme Fernandez; Barbosa, Roberto Spinola (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUSPENSÃO MECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
MORETTI, Eduardo e BAPTISTA, Guilherme Fernandez. Modelagem e projeto de um sistema de controle ótimo da suspensão semi-ativa de um automóvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/325ab733-aff2-4744-9968-d14d92917625/EduardoMoretti%20TC-2015.pdf. Acesso em: 21 fev. 2026.
APA
Moretti, E., & Baptista, G. F. (2015). Modelagem e projeto de um sistema de controle ótimo da suspensão semi-ativa de um automóvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/325ab733-aff2-4744-9968-d14d92917625/EduardoMoretti%20TC-2015.pdf
NLM
Moretti E, Baptista GF. Modelagem e projeto de um sistema de controle ótimo da suspensão semi-ativa de um automóvel [Internet]. 2015 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/325ab733-aff2-4744-9968-d14d92917625/EduardoMoretti%20TC-2015.pdf
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Moretti E, Baptista GF. Modelagem e projeto de um sistema de controle ótimo da suspensão semi-ativa de um automóvel [Internet]. 2015 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/325ab733-aff2-4744-9968-d14d92917625/EduardoMoretti%20TC-2015.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicação de controle ótimo para a movimentação plana de carga em pontes rolantes (2014)
Terra, Rubens Meneghini; Fleury, Agenor de Toledo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO LINEAR, CARGA, PONTES
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ABNT
TERRA, Rubens Meneghini. Aplicação de controle ótimo para a movimentação plana de carga em pontes rolantes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c17bf4ca-afd8-4f0b-a8cf-9aaf138086b0/RUBENS%20MENEGHINI%20TERRA%20TCCPME14.pdf. Acesso em: 21 fev. 2026.
APA
Terra, R. M. (2014). Aplicação de controle ótimo para a movimentação plana de carga em pontes rolantes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c17bf4ca-afd8-4f0b-a8cf-9aaf138086b0/RUBENS%20MENEGHINI%20TERRA%20TCCPME14.pdf
NLM
Terra RM. Aplicação de controle ótimo para a movimentação plana de carga em pontes rolantes [Internet]. 2014 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c17bf4ca-afd8-4f0b-a8cf-9aaf138086b0/RUBENS%20MENEGHINI%20TERRA%20TCCPME14.pdf
Vancouver
Terra RM. Aplicação de controle ótimo para a movimentação plana de carga em pontes rolantes [Internet]. 2014 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c17bf4ca-afd8-4f0b-a8cf-9aaf138086b0/RUBENS%20MENEGHINI%20TERRA%20TCCPME14.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo e implementação de sistemas de controle ótimo para elevadores (2001)
Tarkieltaub, Marcelo; Pinto, Felipe Vivacqua; Goldemberg, Clóvis (Orientador); Galvão, Luiz Cláudio Ribeiro (coord)
Unidade: EP
Subjects: ELEVADORES, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TARKIELTAUB, Marcelo e PINTO, Felipe Vivacqua. Estudo e implementação de sistemas de controle ótimo para elevadores. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dbaa0d57-b1e6-4f49-b8bf-e0c9dc59a53b/Marcelo_Tarkieltaub.pdf. Acesso em: 21 fev. 2026.
APA
Tarkieltaub, M., & Pinto, F. V. (2001). Estudo e implementação de sistemas de controle ótimo para elevadores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dbaa0d57-b1e6-4f49-b8bf-e0c9dc59a53b/Marcelo_Tarkieltaub.pdf
NLM
Tarkieltaub M, Pinto FV. Estudo e implementação de sistemas de controle ótimo para elevadores [Internet]. 2001 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dbaa0d57-b1e6-4f49-b8bf-e0c9dc59a53b/Marcelo_Tarkieltaub.pdf
Vancouver
Tarkieltaub M, Pinto FV. Estudo e implementação de sistemas de controle ótimo para elevadores [Internet]. 2001 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dbaa0d57-b1e6-4f49-b8bf-e0c9dc59a53b/Marcelo_Tarkieltaub.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Métodos numéricos para geração de trajetórias em problemas de controle ótimo (1999)
Tanaka, Fábio; Xavier, Marcelo Eduardo; Fleury, Agenor de Toledo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ANÁLISE NUMÉRICA, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TANAKA, Fábio e XAVIER, Marcelo Eduardo. Métodos numéricos para geração de trajetórias em problemas de controle ótimo. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 1999. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5b1f39fb-56d8-476b-a71e-fe44d813b5e6/99-FABIO%20TANAKA.pdf. Acesso em: 21 fev. 2026.
APA
Tanaka, F., & Xavier, M. E. (1999). Métodos numéricos para geração de trajetórias em problemas de controle ótimo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5b1f39fb-56d8-476b-a71e-fe44d813b5e6/99-FABIO%20TANAKA.pdf
NLM
Tanaka F, Xavier ME. Métodos numéricos para geração de trajetórias em problemas de controle ótimo [Internet]. 1999 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5b1f39fb-56d8-476b-a71e-fe44d813b5e6/99-FABIO%20TANAKA.pdf
Vancouver
Tanaka F, Xavier ME. Métodos numéricos para geração de trajetórias em problemas de controle ótimo [Internet]. 1999 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5b1f39fb-56d8-476b-a71e-fe44d813b5e6/99-FABIO%20TANAKA.pdf

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