Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas (2025)
- Authors:
- Autor USP: RIOS, JOAO VICTOR DOMINGUES - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: CONTROLE ÓTIMO; ESTABILIDADE DE LIAPUNOV
- Keywords: Controle robusto; Desigualdades matriciais lineares; Estabilidade quadrática; Controle H2; Controle H∞
- Language: Português
- Abstract: Um grande desafio na área de controle é a incerteza e seus impactos no desempenho dos sistemas. Este trabalho teve como objetivo estudar métodos de análise de estabilidade e de síntese de ganho para sistemas LTI com incertezas modeladas por politopos, bem como as normas H2 e H∞ como critérios de desempenho, por meio da solução via Desigualdades Lineares Matriciais (LMIs). Para tal, foram conduzidos experimentos computacionais no MATLAB, usando Yalmip e SeDuMi para a solução das LMIs. No primeiro experimento, comparou-se o desempenho da síntese de ganho em dois cenários: estabilidade quadrática e uma condição de estabilidade afim menos conservadora, aplicando a desigualdade de Lyapunov. No segundo experimento, realizou-se a síntese de um controlador ótimo e robusto para um sistema massa-mola. Os resultados do primeiro estudo mostraram maior eficiência na redução do conservadorismo do problema. No segundo, a síntese de ganho foi bem-sucedida tanto para o controle H2 quanto para o controle H∞. Conclui-se que a desigualdade de Lyapunov é fundamental para problemas de análise de estabilidade e de síntese de ganho em sistemas com incertezas politópicas, e que estratégias baseadas em LMIs permitem a implementação de controladores robustos de forma eficiente.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025
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ABNT
RIOS, João Victor Domingues. Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22e34338-810d-47d3-8c88-03180d50a4f8/Rios_Joao_Victor_Domingues.pdf. Acesso em: 20 jan. 2026. -
APA
Rios, J. V. D. (2025). Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22e34338-810d-47d3-8c88-03180d50a4f8/Rios_Joao_Victor_Domingues.pdf -
NLM
Rios JVD. Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22e34338-810d-47d3-8c88-03180d50a4f8/Rios_Joao_Victor_Domingues.pdf -
Vancouver
Rios JVD. Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22e34338-810d-47d3-8c88-03180d50a4f8/Rios_Joao_Victor_Domingues.pdf
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