Projeto e simulação de sistema de controle de diferencial eletrônico para veículo elétrico de competição Fórmula Estudantil (2024)
- Authors:
- Autor USP: SEGANTINI, GUSTAVO RINALDI DE OLIVEIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: VEÍCULOS ELÉTRICOS; CONTROLE ÓTIMO; SISTEMAS LINEARES
- Keywords: Diferencial eletrônico.; Regulador linear quadrático.
- Language: Português
- Abstract: Veículos elétricos são, atualmente, fundamentais devido ao seu papel na redução das emissões de carbono e na transição para uma mobilidade mais sustentável, já que sua construção utiliza uma quantidade menor de peças e seu aperfeiçoamento tecnológico resulta em maior durabilidade e reduz a quantidade de manutenções necessárias. Diante disso, dentre as oportunidades de aperfeiçoamento com menor custo concomitante a maior impacto, surge como alternativa o diferencial eletrônico. Este trabalho visa melhorar o desempenho de um veículo de Formula Estudantil elétrico por meio do projeto de uma estratégia de controle para um diferencial eletrônico, utilizando um Regulator Linear Quadrático (LQR). Essa abordagem inclui a modelagem dinâmica do veículo e o desenvolvimento da planta de controle ótimo para sistemas com ganho fixo e escalonável, realizando também testes de observabilidade e controlabilidade, e análises de resposta no tempo. Após a realização dos testes, é feito um comparativo dos sistemas controlados e de malha aberta para verificar qual apresenta melhores resultados diante de métricas como estabilidade, parâmetros de resposta ao degrau e desempenho em manobra de mudança dupla de faixa. No trabalho, verifica-se que existem dois candidatos promissores dentre os sistemas analisados: o LQR de Ganho Escalonável e o LQR de Ganho Fixo em 25m/s. Comparando estes, o LQR de Ganho Escalonável apresenta o melhor desempenho, proporcionando controle com respostas mais rápidas, estáveis e maior versatilidade para diferentes velocidades
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
-
ABNT
SEGANTINI, Gustavo Rinaldi de Oliveira. Projeto e simulação de sistema de controle de diferencial eletrônico para veículo elétrico de competição Fórmula Estudantil. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d9c3e3e-31c1-42ad-8f30-727c42e00a96/Segantini_Gustavo_Rinaldi_de_Oliveira.pdf. Acesso em: 27 mar. 2025. -
APA
Segantini, G. R. de O. (2024). Projeto e simulação de sistema de controle de diferencial eletrônico para veículo elétrico de competição Fórmula Estudantil (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d9c3e3e-31c1-42ad-8f30-727c42e00a96/Segantini_Gustavo_Rinaldi_de_Oliveira.pdf -
NLM
Segantini GR de O. Projeto e simulação de sistema de controle de diferencial eletrônico para veículo elétrico de competição Fórmula Estudantil [Internet]. 2024 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d9c3e3e-31c1-42ad-8f30-727c42e00a96/Segantini_Gustavo_Rinaldi_de_Oliveira.pdf -
Vancouver
Segantini GR de O. Projeto e simulação de sistema de controle de diferencial eletrônico para veículo elétrico de competição Fórmula Estudantil [Internet]. 2024 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d9c3e3e-31c1-42ad-8f30-727c42e00a96/Segantini_Gustavo_Rinaldi_de_Oliveira.pdf
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