Aplicação de controle ótimo para a movimentação plana de carga em pontes rolantes (2014)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, RUBENS MENEGHINI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: CONTROLE ÓTIMO; PROGRAMAÇÃO LINEAR; CARGA; PONTES
- Language: Português
- Abstract: O trabalho propõe-se a estudar o problema de movimentação plana de carga em uma ponte rolante. No modelo físico considera-se que a viga de sustentação é rígida e que o cabo de movimentação é flexível. O projeto do controlador é desenvolvido, com o objetivo de fazer o transporte em tempo mínimo, com oscilação limitada e aplicando-se o menor esforço de controle durante o trajeto.
- Imprenta:
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ABNT
TERRA, Rubens Meneghini. Aplicação de controle ótimo para a movimentação plana de carga em pontes rolantes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c17bf4ca-afd8-4f0b-a8cf-9aaf138086b0/RUBENS%20MENEGHINI%20TERRA%20TCCPME14.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025. -
APA
Terra, R. M. (2014). Aplicação de controle ótimo para a movimentação plana de carga em pontes rolantes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c17bf4ca-afd8-4f0b-a8cf-9aaf138086b0/RUBENS%20MENEGHINI%20TERRA%20TCCPME14.pdf -
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Terra RM. Aplicação de controle ótimo para a movimentação plana de carga em pontes rolantes [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c17bf4ca-afd8-4f0b-a8cf-9aaf138086b0/RUBENS%20MENEGHINI%20TERRA%20TCCPME14.pdf -
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Terra RM. Aplicação de controle ótimo para a movimentação plana de carga em pontes rolantes [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c17bf4ca-afd8-4f0b-a8cf-9aaf138086b0/RUBENS%20MENEGHINI%20TERRA%20TCCPME14.pdf
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