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  • Unidade: EP

    Subjects: NAVIOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS GENÉTICOS, COLISÃO MARÍTIMA

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    • ABNT

      CALDAS, Luiz Henrique Souza. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf. Acesso em: 05 mar. 2024.
    • APA

      Caldas, L. H. S. (2021). Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
    • NLM

      Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2024 mar. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
    • Vancouver

      Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2024 mar. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: NAVIOS, VELOCIDADE

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    • ABNT

      SCAGLIONE, Bruno e MARGAZÃO, Pedro. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf. Acesso em: 05 mar. 2024.
    • APA

      Scaglione, B., & Margazão, P. (2021). Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
    • NLM

      Scaglione B, Margazão P. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study [Internet]. 2021 ;[citado 2024 mar. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
    • Vancouver

      Scaglione B, Margazão P. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study [Internet]. 2021 ;[citado 2024 mar. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: REDES NEURAIS, SIMULAÇÃO, NAVIOS

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    • ABNT

      MAJIMA, Alex Kenji Uyeda e SAKURI, Lucas Hideki. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf. Acesso em: 05 mar. 2024.
    • APA

      Majima, A. K. U., & Sakuri, L. H. (2018). Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
    • NLM

      Majima AKU, Sakuri LH. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 mar. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
    • Vancouver

      Majima AKU, Sakuri LH. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 mar. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE LINEAR, PILOTO AUTOMÁTICO, NAVIOS

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    • ABNT

      VARGAS, Vitor de Oliveira. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf. Acesso em: 05 mar. 2024.
    • APA

      Vargas, V. de O. (2010). Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
    • NLM

      Vargas V de O. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK [Internet]. 2010 ;[citado 2024 mar. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
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      Vargas V de O. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK [Internet]. 2010 ;[citado 2024 mar. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: REDES DE PETRI, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, NAVIOS

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    • ABNT

      COSTA, Cristiano da Silva. Projeto do sistema supervisório da planta de propulsão de um navio varredor. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b2db74e-6eb9-4bbc-8f25-e6a03128d6df/CRISTIANO%20DA%20SILVA%20COSTA%20PMR07.pdf. Acesso em: 05 mar. 2024.
    • APA

      Costa, C. da S. (2007). Projeto do sistema supervisório da planta de propulsão de um navio varredor (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b2db74e-6eb9-4bbc-8f25-e6a03128d6df/CRISTIANO%20DA%20SILVA%20COSTA%20PMR07.pdf
    • NLM

      Costa C da S. Projeto do sistema supervisório da planta de propulsão de um navio varredor [Internet]. 2007 ;[citado 2024 mar. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b2db74e-6eb9-4bbc-8f25-e6a03128d6df/CRISTIANO%20DA%20SILVA%20COSTA%20PMR07.pdf
    • Vancouver

      Costa C da S. Projeto do sistema supervisório da planta de propulsão de um navio varredor [Internet]. 2007 ;[citado 2024 mar. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b2db74e-6eb9-4bbc-8f25-e6a03128d6df/CRISTIANO%20DA%20SILVA%20COSTA%20PMR07.pdf

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