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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP (2021)
Caldas, Luiz Henrique Souza; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Nishimoto, Kazuo (coorient)
Unidade: EP
Subjects: NAVIOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS GENÉTICOS, COLISÃO MARÍTIMA
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ABNT
CALDAS, Luiz Henrique Souza. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf. Acesso em: 20 fev. 2026.
APA
Caldas, L. H. S. (2021). Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
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Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
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Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study (2021)
Scaglione, Bruno; Margazão, Pedro; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: NAVIOS, VELOCIDADE
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ABNT
SCAGLIONE, Bruno e MARGAZÃO, Pedro. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf. Acesso em: 20 fev. 2026.
APA
Scaglione, B., & Margazão, P. (2021). Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
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Scaglione B, Margazão P. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study [Internet]. 2021 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
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Scaglione B, Margazão P. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study [Internet]. 2021 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos (2018)
Majima, Alex Kenji Uyeda; Sakuri, Lucas Hideki; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: REDES NEURAIS, SIMULAÇÃO, NAVIOS
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ABNT
MAJIMA, Alex Kenji Uyeda e SAKURI, Lucas Hideki. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf. Acesso em: 20 fev. 2026.
APA
Majima, A. K. U., & Sakuri, L. H. (2018). Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
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Majima AKU, Sakuri LH. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
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Majima AKU, Sakuri LH. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização)
Importância do tratamento da água do sistema de vapor para manutenção das caldeiras dos navios da frota da Petrobras Transporte S.A./Transpetro (2011)
Souza, Renato Figueira de; Taniguchi, Célio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: NAVIOS, CALDEIRAS A VAPOR (MANUTENÇÃO), TRATAMENTO DE ÁGUA
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ABNT
SOUZA, Renato Figueira de. Importância do tratamento da água do sistema de vapor para manutenção das caldeiras dos navios da frota da Petrobras Transporte S.A./Transpetro. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/16ffc5d6-a018-4a71-a11d-c91060a09724/RENATO%20FIGUEIRA%20DE%20SOUZA.pdf. Acesso em: 20 fev. 2026.
APA
Souza, R. F. de. (2011). Importância do tratamento da água do sistema de vapor para manutenção das caldeiras dos navios da frota da Petrobras Transporte S.A./Transpetro (Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/16ffc5d6-a018-4a71-a11d-c91060a09724/RENATO%20FIGUEIRA%20DE%20SOUZA.pdf
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Souza RF de. Importância do tratamento da água do sistema de vapor para manutenção das caldeiras dos navios da frota da Petrobras Transporte S.A./Transpetro [Internet]. 2011 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/16ffc5d6-a018-4a71-a11d-c91060a09724/RENATO%20FIGUEIRA%20DE%20SOUZA.pdf
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Souza RF de. Importância do tratamento da água do sistema de vapor para manutenção das caldeiras dos navios da frota da Petrobras Transporte S.A./Transpetro [Internet]. 2011 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/16ffc5d6-a018-4a71-a11d-c91060a09724/RENATO%20FIGUEIRA%20DE%20SOUZA.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização)
Uma análise forecasting da manutenção dos equipamentos sonares instalados nos navios escoltas da marinha (2011)
Alves, Ronny Réverson Oliveira; Arthou, Alan Paes Leme (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONSTRUÇÃO NAVAL, NAVIOS
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ABNT
ALVES, Ronny Réverson Oliveira. Uma análise forecasting da manutenção dos equipamentos sonares instalados nos navios escoltas da marinha. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/28596b15-05af-45e7-bcb5-41dc864a0f30/RONNY%20R%C3%89VERSON%20OLIVEIRA%20ALVES.pdf. Acesso em: 20 fev. 2026.
APA
Alves, R. R. O. (2011). Uma análise forecasting da manutenção dos equipamentos sonares instalados nos navios escoltas da marinha (Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/28596b15-05af-45e7-bcb5-41dc864a0f30/RONNY%20R%C3%89VERSON%20OLIVEIRA%20ALVES.pdf
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Alves RRO. Uma análise forecasting da manutenção dos equipamentos sonares instalados nos navios escoltas da marinha [Internet]. 2011 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/28596b15-05af-45e7-bcb5-41dc864a0f30/RONNY%20R%C3%89VERSON%20OLIVEIRA%20ALVES.pdf
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Alves RRO. Uma análise forecasting da manutenção dos equipamentos sonares instalados nos navios escoltas da marinha [Internet]. 2011 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/28596b15-05af-45e7-bcb5-41dc864a0f30/RONNY%20R%C3%89VERSON%20OLIVEIRA%20ALVES.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK (2010)
Vargas, Vitor de Oliveira; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE LINEAR, PILOTO AUTOMÁTICO, NAVIOS
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ABNT
VARGAS, Vitor de Oliveira. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf. Acesso em: 20 fev. 2026.
APA
Vargas, V. de O. (2010). Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
NLM
Vargas V de O. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK [Internet]. 2010 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
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Vargas V de O. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK [Internet]. 2010 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto do sistema supervisório da planta de propulsão de um navio varredor (2007)
Costa, Cristiano da Silva; Miyagi, Paulo Eigi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: REDES DE PETRI, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, NAVIOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COSTA, Cristiano da Silva. Projeto do sistema supervisório da planta de propulsão de um navio varredor. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b2db74e-6eb9-4bbc-8f25-e6a03128d6df/CRISTIANO%20DA%20SILVA%20COSTA%20PMR07.pdf. Acesso em: 20 fev. 2026.
APA
Costa, C. da S. (2007). Projeto do sistema supervisório da planta de propulsão de um navio varredor (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b2db74e-6eb9-4bbc-8f25-e6a03128d6df/CRISTIANO%20DA%20SILVA%20COSTA%20PMR07.pdf
NLM
Costa C da S. Projeto do sistema supervisório da planta de propulsão de um navio varredor [Internet]. 2007 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b2db74e-6eb9-4bbc-8f25-e6a03128d6df/CRISTIANO%20DA%20SILVA%20COSTA%20PMR07.pdf
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Costa C da S. Projeto do sistema supervisório da planta de propulsão de um navio varredor [Internet]. 2007 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b2db74e-6eb9-4bbc-8f25-e6a03128d6df/CRISTIANO%20DA%20SILVA%20COSTA%20PMR07.pdf

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