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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (2018)
Furlan, Murilo da Silva; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÓTICA, SIMULINK, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
FURLAN, Murilo da Silva. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf. Acesso em: 21 abr. 2026.
APA
Furlan, M. da S. (2018). Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
NLM
Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
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Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes (2014)
Ferreira, Guilherme Torres; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
FERREIRA, Guilherme Torres. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf. Acesso em: 21 abr. 2026.
APA
Ferreira, G. T. (2014). Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
NLM
Ferreira GT. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes [Internet]. 2014 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
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Ferreira GT. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes [Internet]. 2014 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI (2013)
Grana, André Luiz Simonagio; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
GRANA, André Luiz Simonagio. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf. Acesso em: 21 abr. 2026.
APA
Grana, A. L. S. (2013). Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
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Grana ALS. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI [Internet]. 2013 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
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Grana ALS. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI [Internet]. 2013 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (2012)
Carlson, Pedro Morangueira; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, ROBÓTICA
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ABNT
CARLSON, Pedro Morangueira. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf. Acesso em: 21 abr. 2026.
APA
Carlson, P. M. (2012). Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
NLM
Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
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Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico (2011)
Jaramillo, Rossana Veronica Barba; Coelho, Reginaldo Teixeira (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, USINAGEM
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ABNT
JARAMILLO, Rossana Veronica Barba. Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf. Acesso em: 21 abr. 2026.
APA
Jaramillo, R. V. B. (2011). Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf
NLM
Jaramillo RVB. Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico [Internet]. 2011 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf
Vancouver
Jaramillo RVB. Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico [Internet]. 2011 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica (2010)
Martins Neto, Ítalo; Gonzaga, Adilson (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, REDES DE COMPUTADORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS NETO, Ítalo. Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf. Acesso em: 21 abr. 2026.
APA
Martins Neto, Í. (2010). Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf
NLM
Martins Neto Í. Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica [Internet]. 2010 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf
Vancouver
Martins Neto Í. Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica [Internet]. 2010 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf

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