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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (2018)
Furlan, Murilo da Silva; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÓTICA, SIMULINK, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
FURLAN, Murilo da Silva. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf. Acesso em: 17 fev. 2026.
APA
Furlan, M. da S. (2018). Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
NLM
Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
Vancouver
Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelagem e controle de um Twin-Rotor (2016)
Pato, Pedro Augusto Viana; Oliveira, Vilma Alves de (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
PATO, Pedro Augusto Viana. Modelagem e controle de um Twin-Rotor. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b0fe9bac-644e-4099-9648-2b1697cf3b5e/Pato_Pedro_Augusto_Viana_tcc.pdf. Acesso em: 17 fev. 2026.
APA
Pato, P. A. V. (2016). Modelagem e controle de um Twin-Rotor (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b0fe9bac-644e-4099-9648-2b1697cf3b5e/Pato_Pedro_Augusto_Viana_tcc.pdf
NLM
Pato PAV. Modelagem e controle de um Twin-Rotor [Internet]. 2016 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b0fe9bac-644e-4099-9648-2b1697cf3b5e/Pato_Pedro_Augusto_Viana_tcc.pdf
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Pato PAV. Modelagem e controle de um Twin-Rotor [Internet]. 2016 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b0fe9bac-644e-4099-9648-2b1697cf3b5e/Pato_Pedro_Augusto_Viana_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo comparativo de métodos de sintonia de controladores PID (2014)
Fermino, Fernando; Vargas, Jerson Barbosa de (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
FERMINO, Fernando. Estudo comparativo de métodos de sintonia de controladores PID. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/131ce341-2579-4362-b86f-faf01d3e8ed1/Fermino_Fernando.pdf. Acesso em: 17 fev. 2026.
APA
Fermino, F. (2014). Estudo comparativo de métodos de sintonia de controladores PID (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/131ce341-2579-4362-b86f-faf01d3e8ed1/Fermino_Fernando.pdf
NLM
Fermino F. Estudo comparativo de métodos de sintonia de controladores PID [Internet]. 2014 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/131ce341-2579-4362-b86f-faf01d3e8ed1/Fermino_Fernando.pdf
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Fermino F. Estudo comparativo de métodos de sintonia de controladores PID [Internet]. 2014 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/131ce341-2579-4362-b86f-faf01d3e8ed1/Fermino_Fernando.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sintonia de Controladores PID com Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) Aplicado a um Motor de Corrente Contínua (2012)
Matas, Alexandre Luiz; Vargas, Jerson Barbosa de (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MOTORES ELÉTRICOS, TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE
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ABNT
MATAS, Alexandre Luiz. Sintonia de Controladores PID com Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) Aplicado a um Motor de Corrente Contínua. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/75aa9c66-79ea-4a4a-b812-c84ef93ddc9f/Matas_Alexandre_Luiz.pdf. Acesso em: 17 fev. 2026.
APA
Matas, A. L. (2012). Sintonia de Controladores PID com Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) Aplicado a um Motor de Corrente Contínua (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/75aa9c66-79ea-4a4a-b812-c84ef93ddc9f/Matas_Alexandre_Luiz.pdf
NLM
Matas AL. Sintonia de Controladores PID com Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) Aplicado a um Motor de Corrente Contínua [Internet]. 2012 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/75aa9c66-79ea-4a4a-b812-c84ef93ddc9f/Matas_Alexandre_Luiz.pdf
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Matas AL. Sintonia de Controladores PID com Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) Aplicado a um Motor de Corrente Contínua [Internet]. 2012 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/75aa9c66-79ea-4a4a-b812-c84ef93ddc9f/Matas_Alexandre_Luiz.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia Ethernet (2009)
Crippa, Bruno Silverio; Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE DE PROCESSOS, REDES DE COMPUTADORES, TELEMETRIA
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ABNT
CRIPPA, Bruno Silverio. Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia Ethernet. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c654a66c-67c1-4412-b09d-3ebf776d6705/Crippa_Bruno_Silverio.pdf. Acesso em: 17 fev. 2026.
APA
Crippa, B. S. (2009). Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia Ethernet (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c654a66c-67c1-4412-b09d-3ebf776d6705/Crippa_Bruno_Silverio.pdf
NLM
Crippa BS. Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia Ethernet [Internet]. 2009 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c654a66c-67c1-4412-b09d-3ebf776d6705/Crippa_Bruno_Silverio.pdf
Vancouver
Crippa BS. Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia Ethernet [Internet]. 2009 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c654a66c-67c1-4412-b09d-3ebf776d6705/Crippa_Bruno_Silverio.pdf

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