Estudo comparativo de métodos de sintonia de controladores PID (2014)
- Authors:
- Autor USP: FERMINO, FERNANDO - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
- Keywords: AMIGO tuning; Direct current motor; Error performance indices,; Kappa-Tau tuning; Motor de corrente contínua; PID; SOPDT; Sintonia AMIGO; Sintonia Kappa-Tau; Índices de desempenho de erro
- Language: Português
- Abstract: Uma parte importante da área de controle e automação de processos é a sintonia dos parâmetros dos controladores PID. O presente trabalho possui como objetivo o estudo de métodos de sintonia de controladores PID e I-PD, este último é uma variação do PID clássico para controlar um motor de corrente contínua, presente no laboratório de ensino de controle da EESC-USP, e também controlar um processo SOPDT (Second Order Plus Dead Time), sendo este característico para diversos processos industriais, como por exemplo, tanques acoplados. Para a sintonia serão utilizados quatro índices de desempenho de erro : integral do erro absoluto (IAE), integral do erro quadrático (ISE), integral do erro quadrático multiplicado pelo tempo (ITSE) e integral do erro absoluto multiplicado pelo tempo (ITAE), além dos métodos de sintonia Kappa-Tau (+ström e Hägglund, 1995) e AMIGO (+ström e Hägglund, 2004), tendo estes dois últimos como base as regras de sintonia propostas por Ziegler e Nichols (1942). É feita a comparação entre os índices de desempenho de erro para o motor e os métodos baseados em Ziegler-Nichols para o processo SOPDT, para definir quais os melhores métodos de sintonia para o controle de cada processo. O trabalho visa demonstrar quais os métodos aplicados na sintonia do controlador atendem de maneira melhor os critérios de controle pretendidos. O desenvolvimento do trabalho é realizado por meio de MATLAB e Simulink, com utilização do Optimization toolbox
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
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ABNT
FERMINO, Fernando. Estudo comparativo de métodos de sintonia de controladores PID. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/131ce341-2579-4362-b86f-faf01d3e8ed1/Fermino_Fernando.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025. -
APA
Fermino, F. (2014). Estudo comparativo de métodos de sintonia de controladores PID (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/131ce341-2579-4362-b86f-faf01d3e8ed1/Fermino_Fernando.pdf -
NLM
Fermino F. Estudo comparativo de métodos de sintonia de controladores PID [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/131ce341-2579-4362-b86f-faf01d3e8ed1/Fermino_Fernando.pdf -
Vancouver
Fermino F. Estudo comparativo de métodos de sintonia de controladores PID [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/131ce341-2579-4362-b86f-faf01d3e8ed1/Fermino_Fernando.pdf
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