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  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (2019)

    Duran, Leonardo Denari Ruiz; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subject: ROBÓTICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DURAN, Leonardo Denari Ruiz. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 02 jun. 2024.

    • APA

      Duran, L. D. R. (2019). Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf

    • NLM

      Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf

    • Vancouver

      Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (2014)

    Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, João Cavalcanti. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf. Acesso em: 02 jun. 2024.

    • APA

      Santos, J. C. (2014). Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf

    • NLM

      Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf

    • Vancouver

      Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
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