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  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (2011)

    Follador, Daniel José Damas; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Cerveri, Pietro (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CIRURGIA, SINGULARIDADES, CINEMÁTICA

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    • ABNT

      FOLLADOR, Daniel José Damas. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf. Acesso em: 05 jun. 2024.

    • APA

      Follador, D. J. D. (2011). Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf

    • NLM

      Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf

    • Vancouver

      Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d (2010)

    Nojiri, Rodrigo Yussuke; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: USINAGEM, ROBÔS, TECNOLOGIA MECÂNICA, CINEMÁTICA

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    • ABNT

      NOJIRI, Rodrigo Yussuke. Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf. Acesso em: 05 jun. 2024.

    • APA

      Nojiri, R. Y. (2010). Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf

    • NLM

      Nojiri RY. Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf

    • Vancouver

      Nojiri RY. Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Desenvolvimento de robô paralelo (2008)

    Kumazawa, Victor Danilo; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, CINEMÁTICA, ROBÔS, SOFTWARES, MANIPULADORES MECÂNICOS

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    • ABNT

      KUMAZAWA, Victor Danilo. Desenvolvimento de robô paralelo. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf. Acesso em: 05 jun. 2024.

    • APA

      Kumazawa, V. D. (2008). Desenvolvimento de robô paralelo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf

    • NLM

      Kumazawa VD. Desenvolvimento de robô paralelo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf

    • Vancouver

      Kumazawa VD. Desenvolvimento de robô paralelo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Projeto didático de simulador de vôo com base nos princípios de plataforma de Stewart (1999)

    Morita, Danielle; Fukunaga, Fábio; Mazza, Maurício Dias Menezes; Paulilo, Rafael Salla; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CINEMÁTICA, PLATAFORMA DE LANÇAMENTO DE AVIÕES, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORITA, Danielle et al. Projeto didático de simulador de vôo com base nos princípios de plataforma de Stewart. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 1999. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53086d44-3c4f-4dc3-991b-9e2355c966c3/99-DANIELLE%20MORITA.pdf. Acesso em: 05 jun. 2024.

    • APA

      Morita, D., Fukunaga, F., Mazza, M. D. M., & Paulilo, R. S. (1999). Projeto didático de simulador de vôo com base nos princípios de plataforma de Stewart (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53086d44-3c4f-4dc3-991b-9e2355c966c3/99-DANIELLE%20MORITA.pdf

    • NLM

      Morita D, Fukunaga F, Mazza MDM, Paulilo RS. Projeto didático de simulador de vôo com base nos princípios de plataforma de Stewart [Internet]. 1999 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53086d44-3c4f-4dc3-991b-9e2355c966c3/99-DANIELLE%20MORITA.pdf

    • Vancouver

      Morita D, Fukunaga F, Mazza MDM, Paulilo RS. Projeto didático de simulador de vôo com base nos princípios de plataforma de Stewart [Internet]. 1999 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53086d44-3c4f-4dc3-991b-9e2355c966c3/99-DANIELLE%20MORITA.pdf
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