Projeto didático de simulador de vôo com base nos princípios de plataforma de Stewart (1999)
- Authors:
- USP affiliated authors: MORITA, DANIELLE - EP ; FUKUNAGA, FABIO - EP ; MAZZA, MAURICIO DIAS MENEZES - EP ; PAULILO, RAFAEL SALLA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: CINEMÁTICA; PLATAFORMA DE LANÇAMENTO DE AVIÕES; SIMULAÇÃO DE SISTEMAS
- Language: Português
- Abstract: O projeto desenvolvido visa à construção de um protótipo didático de um simulador de voo de cadeia cinemática fechada, analógico aos braços robóticos. A topologia deste mecanismo tem atraído pesquisadores em todo mundo por apresentar vantagens operacionais importantes em relação aos tradicionais de cadeia cinemática aberta. Algumas destas vantagens são: maior rigidez estrutural, estrutural mais leve e com massa uniformemente distribuída nos atuadores, menor erro de posicionamento e orientação, e maior simplicidade nas equações da cinemática inversa. O protótipo é um sistema mecânico formado por uma plataforma sustentada por quatro colunas (atuadores) de comprimento variável. A alteração controlada de seus comprimentos proporciona a definição da posição e orientação da plataforma, com quatro graus de mobilidade. A teoria a ser utilizada para a concretização desse projeto irá basear-se em resultados de estudos de mecanismos tri dimensionais de cadeia cinemática fechada, mais conhecidos como Plataformas de Stewart.
- Imprenta:
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ABNT
MORITA, Danielle et al. Projeto didático de simulador de vôo com base nos princípios de plataforma de Stewart. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 1999. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53086d44-3c4f-4dc3-991b-9e2355c966c3/99-DANIELLE%20MORITA.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Morita, D., Fukunaga, F., Mazza, M. D. M., & Paulilo, R. S. (1999). Projeto didático de simulador de vôo com base nos princípios de plataforma de Stewart (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53086d44-3c4f-4dc3-991b-9e2355c966c3/99-DANIELLE%20MORITA.pdf -
NLM
Morita D, Fukunaga F, Mazza MDM, Paulilo RS. Projeto didático de simulador de vôo com base nos princípios de plataforma de Stewart [Internet]. 1999 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53086d44-3c4f-4dc3-991b-9e2355c966c3/99-DANIELLE%20MORITA.pdf -
Vancouver
Morita D, Fukunaga F, Mazza MDM, Paulilo RS. Projeto didático de simulador de vôo com base nos princípios de plataforma de Stewart [Internet]. 1999 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53086d44-3c4f-4dc3-991b-9e2355c966c3/99-DANIELLE%20MORITA.pdf
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