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  • Unidade: EESC

    Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE

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    • ABNT

      GUIMARÃES, Pedro Rogerio de Paula. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
    • APA

      Guimarães, P. R. de P. (2019). Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
    • NLM

      Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
    • Vancouver

      Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
  • Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÓTICA, SIMULINK, SISTEMAS DE CONTROLE

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    • ABNT

      FURLAN, Murilo da Silva. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
    • APA

      Furlan, M. da S. (2018). Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
    • NLM

      Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
    • Vancouver

      Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
  • Unidade: EESC

    Subjects: LÓGICA FUZZY, ROBÓTICA

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    • ABNT

      CARLSON, Pedro Morangueira. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
    • APA

      Carlson, P. M. (2012). Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
    • NLM

      Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
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      Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf

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