Desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo para aquisição e transmissão de dados de sensores de força (2025)
- Authors:
- Autor USP: SANTO, ELIEL SANTOS DO ESPÍRITO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: INTERNET DAS COISAS; SISTEMAS EMBUTIDOS; SENSOR; TECNOLOGIA ASSISTIVA
- Keywords: Sistema Embarcado; ESP32; Sensor de Força
- Language: Português
- Abstract: A presente obra abrange sobre o desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo focando na obtenção, processamento e transmissão de dados de sensores resistivos de força (FSR), visando aplicações de tecnologia assistiva, como luvas de sensoriamento (SGS). Tendo como seu objetivo cerne a criação de recursos e ferramentas, tanto em hardware quanto em software, funcionais, escaláveis e economicamente acessíveis para o público geral, inspirando, por meio de uma estrutura didática, estudantes e pesquisadores a replicação do conteúdo. A metodologia envolve a construção de um circuito eletrônico baseado no microcontrolador ESP32, englobando diversos blocos de sua construção, buscando obter o máximo de qualidade e retorno do dispositivo. Para contornar a não-linearidade intrínseca do conversor analógico-digital (ADC) foi implementada uma correção via software baseada em Lookup Table (LUT), melhorando mensuravelmente a precisão das medições. O sistema transmite os dados calibrados simultaneamente por dois canais, via comunicação serial para aplicações locais, e via protocolo MQTT para monitoramento remoto, permitindo a sua associação em aplicações de Internet das Coisas (IoT) ou como dispositivo móvel. Como resultado, obteve-se um protótipo funcional e de baixo custo que oferece uma solução flexível não apenas para FSRs mas para diversos sensores resistivos, demonstrando grande potencial para generalização em projetos de engenharia.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025
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ABNT
SANTO, Eliel Santos do Espírito. Desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo para aquisição e transmissão de dados de sensores de força. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8b15ec8-a277-478f-9f5a-c591e979e54c/Santo_Eliel_Santos_do_Espirito.pdf. Acesso em: 19 jan. 2026. -
APA
Santo, E. S. do E. (2025). Desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo para aquisição e transmissão de dados de sensores de força (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8b15ec8-a277-478f-9f5a-c591e979e54c/Santo_Eliel_Santos_do_Espirito.pdf -
NLM
Santo ES do E. Desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo para aquisição e transmissão de dados de sensores de força [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8b15ec8-a277-478f-9f5a-c591e979e54c/Santo_Eliel_Santos_do_Espirito.pdf -
Vancouver
Santo ES do E. Desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo para aquisição e transmissão de dados de sensores de força [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8b15ec8-a277-478f-9f5a-c591e979e54c/Santo_Eliel_Santos_do_Espirito.pdf
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