Estudo de técnicas de identificação de sistemas aplicado a um twin-rotor (2025)
- Authors:
- Autor USP: BARCELLOS, ANDRE LUIZ BORGES - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; MÍNIMOS QUADRADOS; SISTEMAS DINÂMICOS
- Keywords: Modelagem Dinâmica; MMQ; LASSO; Overfitting; Caixa Preta; Caixa Cinza; Twin-Rotor
- Language: Português
- Abstract: Os métodos de identificação de sistemas são essenciais para a engenharia moderna, dada a necessidade de modelos adequados para a implementação de técnicas de controle e para o monitoramento preditivo de processos industriais. Nesse contexto, é fundamental definir uma estrutura para otimizar o processo de modelagem, partindo da escolha de um sinal de excitação persistentemente excitante que assegure a excitação de um amplo espectro de frequências durante o experimento, até a seleção de representações robustas à presença de ruídos no sistema, utilizando estimadores, como o MMQ, para minimizar o erro de estimação. A metodologia escolhida deve também priorizar a obtenção de modelos com alta capacidade de generalização e menor dependência das características do sinal de entrada, uma vez que os processos de identificação do tipo caixa-preta tendem a incluir um elevado número de regressores pouco relevantes para o sistema de interesse. Para mitigar esse problema, é essencial aplicar técnicas como o LASSO, que reduzem a influência do overfitting ao selecionar regressores mais representativos do modelo.Embora não sejam o principal motivador do uso dessas técnicas, elas também contribuem para a eficiência computacional ao reduzir o custo associado ao processo de estimação. A eficácia desse procedimento foi demonstrada em experimentos com sistemas lineares e não lineares, nos quais as metodologias apresentadas foram comparadas aos processos tradicionais de identificação. Por fim, os conhecimentos obtidos foram aplicados a uma modelagem do tipo caixa cinza para um sistema de alta complexidade e forte acoplamento: o twin-rotor.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025
-
ABNT
BARCELLOS, André Luiz Borges. Estudo de técnicas de identificação de sistemas aplicado a um twin-rotor. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66f7a4f5-83de-4b93-a470-5b87f838bff6/Barcellos_Andre_Luiz_Borges.pdf. Acesso em: 19 jan. 2026. -
APA
Barcellos, A. L. B. (2025). Estudo de técnicas de identificação de sistemas aplicado a um twin-rotor (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66f7a4f5-83de-4b93-a470-5b87f838bff6/Barcellos_Andre_Luiz_Borges.pdf -
NLM
Barcellos ALB. Estudo de técnicas de identificação de sistemas aplicado a um twin-rotor [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66f7a4f5-83de-4b93-a470-5b87f838bff6/Barcellos_Andre_Luiz_Borges.pdf -
Vancouver
Barcellos ALB. Estudo de técnicas de identificação de sistemas aplicado a um twin-rotor [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66f7a4f5-83de-4b93-a470-5b87f838bff6/Barcellos_Andre_Luiz_Borges.pdf
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