Projeto de diferencial eletrônico em protótipo elétrico do tipo fórmula com controle por modos deslizantes

Projeto de diferencial eletrônico em protótipo elétrico do tipo fórmula com controle por modos deslizantes (2025)

Authors:
- Takahashi, Ricardo Yudi
- Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Autor USP: TAKAHASHI, RICARDO YUDI - EESC
Unidade: EESC
Sigla do Departamento: SEL
Subjects: VEÍCULOS ELÉTRICOS; VEÍCULOS DE COMPETIÇÃO
Keywords: Diferencial Eletrônico; Carros Elétricos; Controle Robusto; Fórmula SAE
Language: Português
Abstract: Este trabalho aborda o projeto e a simulação de um diferencial eletrônico para um protótipo Fórmula SAE com dois motores traseiros independentes, visando otimizar a performance dinâmica. A metodologia emprega o "Modelo de Bicicleta"para a dinâmica veicular e utiliza o Controle por Modos Deslizantes (SMC), uma técnica robusta, para gerar um momento de guinada corretivo (Mz). Este momento, calculado a partir do erro entre a taxa de guinada real e a ideal, é traduzido em comandos de torque individuais para cada motor, implementando a vetorização de torque. Resultados de simulação no software IPG Carmaker validaram a estratégia, demonstrando uma redução expressiva no erro da taxa de guinada e um aumento na aceleração lateral máxima do veículo. Conclui-se que o diferencial eletrônico com SMC é uma abordagem eficaz para aprimorar a manobrabilidade e o desempenho do protótipo, estabelecendo uma base para futuros desenvolvimentos de controle veicular.
Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025

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ABNT

TAKAHASHI, Ricardo Yudi. Projeto de diferencial eletrônico em protótipo elétrico do tipo fórmula com controle por modos deslizantes. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a404cac1-fcd3-47f2-ae5c-39ceee562ab4/Takahashi_Ricardo_Yudi.pdf. Acesso em: 13 jan. 2026.
APA

Takahashi, R. Y. (2025). Projeto de diferencial eletrônico em protótipo elétrico do tipo fórmula com controle por modos deslizantes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a404cac1-fcd3-47f2-ae5c-39ceee562ab4/Takahashi_Ricardo_Yudi.pdf
NLM

Takahashi RY. Projeto de diferencial eletrônico em protótipo elétrico do tipo fórmula com controle por modos deslizantes [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 13 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a404cac1-fcd3-47f2-ae5c-39ceee562ab4/Takahashi_Ricardo_Yudi.pdf
Vancouver

Takahashi RY. Projeto de diferencial eletrônico em protótipo elétrico do tipo fórmula com controle por modos deslizantes [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 13 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a404cac1-fcd3-47f2-ae5c-39ceee562ab4/Takahashi_Ricardo_Yudi.pdf