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Projeto de automação para controle de velocidade e alinhamento em processos de bobinagem (2025)

  • Authors:
  • Autor USP: BERNAL, FLAVIA CAMILA SIROMA - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL; VELOCIDADE
  • Keywords: Automação industrial; Bobinagem; Controle de velocidade; SoftPLC; Microcontrolador; Inversor de frequência
  • Language: Português
  • Abstract: A automação industrial é crucial para a eficiência de diversos processos produtivos, incluindo os sistemas de bobinagem, usados para o acondicionamento de uma vasta gama de materiais como papéis, têxteis, plásticos e metais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de um sistema de automação para o processo de bobinagem de fitas metálicas, visando o controle preciso da velocidade e do alinhamento, com aplicação na fabricação de grampos para concertina. O objetivo principal foi criar uma solução flexível, capaz de garantir a uniformidade do enrolamento, manter a velocidade superficial constante e incorporar funcionalidades de detecção de falhas e interface intuitiva com o operador, superando limitações de sistemas preexistentes. A metodologia envolveu o projeto de um sistema microcontrolado com um ATmega328P, o controle de um atuador linear elétrico com ponte H para o alinhamento horizontal, e a programação de um inversor de frequência com SoftPLC em Ladder para o controle dinâmico da velocidade de um motor de indução trifásico. Sensores como encoder rotativo para contagem de voltas e sensor fotoelétrico para detecção de rompimento da fita foram integrados. Uma estratégia de filtragem multifásica foi implementada para assegurar a imunidade a ruídos eletromagnéticos. Os resultados experimentais demonstraram a eficácia do sistema em manter a velocidade superficial constante ao longo de múltiplas camadas, produzir um enrolamento homogêneo e seguro, e responder adequadamente a comandos do operador. O protótipo validou a viabilidade da solução proposta, solucionando um problema real de engenharia da empresa parceira deste projeto e construindo uma base sólida para futuras implementações industriais.
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    Versão Publicada Bernal_Flavia_Camila_Siro... Direct link
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    • ABNT

      BERNAL, Flavia Camila Siroma e DOTTO, Fabio Romano Lofrano. Projeto de automação para controle de velocidade e alinhamento em processos de bobinagem. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bb4003e-093b-486a-82b9-819f67dd5f0b/Bernal_Flavia_Camila_Siroma.pdf. Acesso em: 25 dez. 2025.
    • APA

      Bernal, F. C. S., & Dotto, F. R. L. (2025). Projeto de automação para controle de velocidade e alinhamento em processos de bobinagem (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bb4003e-093b-486a-82b9-819f67dd5f0b/Bernal_Flavia_Camila_Siroma.pdf
    • NLM

      Bernal FCS, Dotto FRL. Projeto de automação para controle de velocidade e alinhamento em processos de bobinagem [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bb4003e-093b-486a-82b9-819f67dd5f0b/Bernal_Flavia_Camila_Siroma.pdf
    • Vancouver

      Bernal FCS, Dotto FRL. Projeto de automação para controle de velocidade e alinhamento em processos de bobinagem [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bb4003e-093b-486a-82b9-819f67dd5f0b/Bernal_Flavia_Camila_Siroma.pdf

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