Estudo de ferramentas computacionais para simulação e visualização de aplicações de drones (2021)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, GUILHERME CLAUDINO E - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SAA
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; SIMULAÇÃO; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: Na indústria aeronáutica, alguns dos principais de exemplos de aplicação das tecnologias de VANTS (Veículos Aéreos Autônomos). Esses veículos, também conhecidos como drones, são um termo de crescente interesse em diversos países. O presente trabalho visa avaliar diferentes ferramentas computacionais para simulação de Drones e suas missões, buscando avaliar comparativamente prós e contras de algumas das principais soluções existentes como ROS e GAZEBO e Airsim. Avaliadas as ferramentas, o projeto visa construir uma interface gráfica para dialogar com o Airsim, o software de simulação escolhido, propondo rotinas de validação da ferramenta através de perfis de missão pré-definidas com análises comparativas de trajetórias e geração de imagens e animações.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2021
-
ABNT
SILVA, Guilherme Claudino e e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Estudo de ferramentas computacionais para simulação e visualização de aplicações de drones. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8049a7ec-b085-4b29-9224-f3ffd51c55be/TCC_Guilherme_Claudino.pdf. Acesso em: 22 abr. 2025. -
APA
Silva, G. C. e, & Caurin, G. A. de P. (2021). Estudo de ferramentas computacionais para simulação e visualização de aplicações de drones (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8049a7ec-b085-4b29-9224-f3ffd51c55be/TCC_Guilherme_Claudino.pdf -
NLM
Silva GC e, Caurin GA de P. Estudo de ferramentas computacionais para simulação e visualização de aplicações de drones [Internet]. 2021 ;[citado 2025 abr. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8049a7ec-b085-4b29-9224-f3ffd51c55be/TCC_Guilherme_Claudino.pdf -
Vancouver
Silva GC e, Caurin GA de P. Estudo de ferramentas computacionais para simulação e visualização de aplicações de drones [Internet]. 2021 ;[citado 2025 abr. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8049a7ec-b085-4b29-9224-f3ffd51c55be/TCC_Guilherme_Claudino.pdf
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