Andador com suporte de peso e exoesqueleto multiaxial para reabilitação: desenvolvimento, avaliação, integração e análise de falhas (2024)
- Authors:
- Autor USP: COELHO, GABRIEL PATTI SANCHES - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: MEMBROS INFERIORES; PROJETO MECÂNICO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Keywords: Exoesqueleto.; Andador.; Suporte de peso.
- Language: Português
- Abstract: Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) é fundamentado em dois projetos de Iniciação Científica realizados pelo aluno. O presente texto descreve o desenvolvimento e avaliação de um andador com suporte de peso e de um exoesqueleto multiaxial para reabilitação. O estudo aborda possíveis soluções tanto do ponto de vista mecânico quanto ergonômico, desenvolvendo métodos para a resolução dos principais problemas identificados nas estruturas anteriores. Para isso, é realizada uma revisão bibliográfica focada em exoesqueletos e nas soluções propostas por outros trabalhos. O desenvolvimento das estruturas utiliza técnicas de projeto mecânico, incluindo análises estruturais, dinâmicas e cinemáticas em softwares CAE, além de desenhos em CAD. Também são realizadas análises de materiais, custos de projeto e fabricação de peças por meio de manufatura aditiva. Os dois projetos são interconectados, pois a estrutura de suporte de peso foi concebida para sustentar o exoesqueleto anterior, o ExoTAO, e o exoesqueleto desenvolvido neste trabalho é projetado para integrar-se a essa estrutura. Por fim, foram construídos protótipos de ambos os projetos com o objetivo de estudar seu funcionamento, identificar falhas e propor soluções a serem desenvolvidas e implementadas em trabalhos futuros. Para isso, foi utilizada a metodologia de análise de falhas DFMEA (Design Failure Modes and Effects Analisys).
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
-
ABNT
COELHO, Gabriel Patti Sanches. Andador com suporte de peso e exoesqueleto multiaxial para reabilitação: desenvolvimento, avaliação, integração e análise de falhas. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/273e6b93-5c27-46d6-8552-4b8bd9c48163/Patti_Sanches_Coelho_Gabriel.pdf. Acesso em: 28 abr. 2025. -
APA
Coelho, G. P. S. (2024). Andador com suporte de peso e exoesqueleto multiaxial para reabilitação: desenvolvimento, avaliação, integração e análise de falhas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/273e6b93-5c27-46d6-8552-4b8bd9c48163/Patti_Sanches_Coelho_Gabriel.pdf -
NLM
Coelho GPS. Andador com suporte de peso e exoesqueleto multiaxial para reabilitação: desenvolvimento, avaliação, integração e análise de falhas [Internet]. 2024 ;[citado 2025 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/273e6b93-5c27-46d6-8552-4b8bd9c48163/Patti_Sanches_Coelho_Gabriel.pdf -
Vancouver
Coelho GPS. Andador com suporte de peso e exoesqueleto multiaxial para reabilitação: desenvolvimento, avaliação, integração e análise de falhas [Internet]. 2024 ;[citado 2025 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/273e6b93-5c27-46d6-8552-4b8bd9c48163/Patti_Sanches_Coelho_Gabriel.pdf
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