Aplicação de machine learning para identificação e distinção de movimentos da mão baseados em dados eletromiográficos do antebraço (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: SOUZA, BÁRBARA NERY DE - EESC ; PASCHOAL, VITOR FERREIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL; MÃO; ELETROMIOGRAFIA; MEMBROS SUPERIORES
- Keywords: Acurácia.; Precisão.; Classes.
- Language: Português
- Abstract: Este documento relata os passos tomados durante o desenvolvimento de um Multi-Layer Perceptron(MLP) para treinar uma inteligência artificial (IA) especializada na identificação de gestos da mão utilizando sinais eletromiográficos dos músculos do antebraço. Contudo, o projeto também explorou a qualidade da basew de dados utilizada, considerando características anatômicas, que guiaram o processo. Para essa análise, empregou-se algoritmis de aprendizado não supervisionado, como o K-means, na criação de um gráfico do método do cotovelo e para a criação de clusters para avaliar as distâncias entre eles. Ainda, utilizou-se algoritmos de aprendizado supervisionado, como K-NN, árvore de decisão e Random Forest. Além disso, para melhorar a visibilidade dos dados e resultados dos treinamentos, foram desenvolvidos códigos para a plotagem de mapas de dispersão e matrizes de confusão multi-classe, respectivamente. Desse modo, como resultado, ao final da avaliação dos dados e de sua filtragem, foi possível atingir um modelo de identificação com acurácia de 83,36%, precisão de 83,75%, recall de 83,36% e Fa Score de 83,41%.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
-
ABNT
SOUZA, Bárbara Nery de e PASCHOAL, Vitor Ferreira. Aplicação de machine learning para identificação e distinção de movimentos da mão baseados em dados eletromiográficos do antebraço. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eafcf9f8-e0d0-43e9-a9cd-b6525f765615/Souza_Barbara_Nery_de___Paschoal_Vitor_Ferreira.pdf. Acesso em: 22 abr. 2025. -
APA
Souza, B. N. de, & Paschoal, V. F. (2024). Aplicação de machine learning para identificação e distinção de movimentos da mão baseados em dados eletromiográficos do antebraço (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eafcf9f8-e0d0-43e9-a9cd-b6525f765615/Souza_Barbara_Nery_de___Paschoal_Vitor_Ferreira.pdf -
NLM
Souza BN de, Paschoal VF. Aplicação de machine learning para identificação e distinção de movimentos da mão baseados em dados eletromiográficos do antebraço [Internet]. 2024 ;[citado 2025 abr. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eafcf9f8-e0d0-43e9-a9cd-b6525f765615/Souza_Barbara_Nery_de___Paschoal_Vitor_Ferreira.pdf -
Vancouver
Souza BN de, Paschoal VF. Aplicação de machine learning para identificação e distinção de movimentos da mão baseados em dados eletromiográficos do antebraço [Internet]. 2024 ;[citado 2025 abr. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eafcf9f8-e0d0-43e9-a9cd-b6525f765615/Souza_Barbara_Nery_de___Paschoal_Vitor_Ferreira.pdf
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