Certificação de controladores de força e de impedância aplicados em um atuador hidráulico (2024)
- Authors:
- Autor USP: GENOVA, ALEXANDRE SILVA DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- DOI: 10.11606/003229886
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; SISTEMAS DINÂMICOS; ESTABILIDADE DE SISTEMAS; IMPEDÂNCIA ELÉTRICA; PERFORMANCE
- Keywords: Margem de estabilidade generalizada.
- Language: Português
- Abstract: Muitas vezes os projetos de controladores não levam em conta a variação dos parâmetros que o sistema está sujeito. Tal variação, advinda de mudanças de temperatura, viscosidade, e atrito, criam novas dinâmicas para a malha de controle, que, em determinados casos, podem instabilizar um sistema previamente controlado. Então, nesse trabalho de conclusão de curso espera-se construir um procedimento ótimo de certificação de controladores de força e de impedância aplicados em um atuador hidráulico. Buscando simplificar a análise, uma manipulação adequada do diagrama de blocos é realizada para que métricas da teoria de controle não tradicionais, tais como a ν-gap metric e a margem de estabilidade generalizada [2], sejam empregadas na metodologia proposta de certificação. Ainda, é feita uma comparação quando se empregam conceitos clássicos na certificação, a exemplo da passividade [3],[4], visando avaliar a estabilidade do sistema dinâmico e, dentro de limitações, sua performance para ambos os critérios. Com isso, a metodologia a ser desenvolvida visa mapear e cobrir variações no sistema que causam instabilidade, prevenindo essa dinâmica indesejada já no projeto da malha de controle. Por fim, vale destacar que o projeto traz como resultados a comparação entre tais métodos de certificação para ambas malhas de controle, sumarizando-as em ”mapas de certificação”, gráficos visuais para a devida análise da faixa de estabilidade produzida para cada método de acordo com a variação de parâmetros definida.
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- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
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- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
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ABNT
GENOVA, Alexandre Silva de. Certificação de controladores de força e de impedância aplicados em um atuador hidráulico. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003229886. Acesso em: 26 dez. 2025. -
APA
Genova, A. S. de. (2024). Certificação de controladores de força e de impedância aplicados em um atuador hidráulico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003229886 -
NLM
Genova AS de. Certificação de controladores de força e de impedância aplicados em um atuador hidráulico [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 26 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003229886 -
Vancouver
Genova AS de. Certificação de controladores de força e de impedância aplicados em um atuador hidráulico [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 26 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003229886
Informações sobre o DOI: 10.11606/003229886 (Fonte: oaDOI API)
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