Determinação de parâmetros ótimos de controlador PID para um processo de refrigeração de um reator e análise da dinâmica de resposta ()
- Authors:
- Autor USP: ANDRADE, MATEUS FERREIRA - EEL
- Unidade: EEL
- Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS; REFRIGERAÇÃO
- Language: Português
- Abstract: O uso de controladores com o objetivo de manter a variável de saída de um sistema em um valor, ou faixa de valores, fixo é de suma importância para os mais variados setores da indústria, desde a farmacêutica, aeroespacial, química, bioquímica, entre outras. Existem diversos métodos para a escolha adequada dos parâmetros de um controlador tais como Ziegler-Nichols e IAE mínimo, e neste trabalho realizou-se um estudo de caso para um sistema de refrigeração de um reator CSTR. Foi utilizada uma metodologia para sintonia fina de controladores proposta por Ogata, que se baseia no uso do método de Ziegler-Nichols como ponto de partida, e um algoritmo de otimização genético multiobjetivo embutido no software SCILAB. Plotou-se os gráficos do lugar das raízes e foi definido como a localização do zero do controlador afeta a estabilidade do sistema. Em seguida foram calculados os parâmetros ótimos pelo método de Ogata e pelo algoritmo genético. A partir dos gráficos de resposta do sistema para cada método de sintonia obteve-se os valores de sobrelevação (overshoot), e tempo de acomodação. Obteve-se que a sintonia por Ogata e por GA apresentaram overshoot e tempo de acomodação consideravelmente menores do que pelo método de Ziegler-Nichols e levemente menores do que o método de IAE mínimo.
- Imprenta:
- Publisher place: lorena
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ABNT
ANDRADE, Mateus Ferreira. Determinação de parâmetros ótimos de controlador PID para um processo de refrigeração de um reator e análise da dinâmica de resposta. [S.d.]. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo, lorena, [S.d.]. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/94d1bd79-e14d-4307-8acb-2af75c8e47a8/Mateus_Andrade.pdf. Acesso em: 25 abr. 2025. -
APA
Andrade, M. F. Determinação de parâmetros ótimos de controlador PID para um processo de refrigeração de um reator e análise da dinâmica de resposta (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo, lorena. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/94d1bd79-e14d-4307-8acb-2af75c8e47a8/Mateus_Andrade.pdf -
NLM
Andrade MF. Determinação de parâmetros ótimos de controlador PID para um processo de refrigeração de um reator e análise da dinâmica de resposta [Internet]. [citado 2025 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/94d1bd79-e14d-4307-8acb-2af75c8e47a8/Mateus_Andrade.pdf -
Vancouver
Andrade MF. Determinação de parâmetros ótimos de controlador PID para um processo de refrigeração de um reator e análise da dinâmica de resposta [Internet]. [citado 2025 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/94d1bd79-e14d-4307-8acb-2af75c8e47a8/Mateus_Andrade.pdf
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