Implementação prática de um procedimento de teste utilizado na avaliação de técnicas de controle aplicadas a um drone octocóptero (2020)
- Authors:
- Autor USP: TAVARES, PAULO ROBERTO FERNANDES - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Assunto: AERONAVES NÃO TRIPULADAS
- Keywords: Drone.; Octocóptero.
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho trata da implementação prática do procedimento de teste proposto por Farçoni (2019)¹. Nele, o autor propõe um perfil de voo, caracterizado por uma Lemniscata de Gerono, que é utilizado na comprovação teórica de arquiteturas de controle aplicadas a um drone octocóptero. Aqui, busca-se tornar real o referenciado procedimento de teste para que, futuramente, as técnicas de controle abordadas por Farçoni possam ser validadas de forma prática. Para tal, são concretizadas, nessa monografia, soluções de posicionamento de precisão com o sistema Vicon®, comunicação sem fio via Wi-Fi® com o módulo ESP8266, compatibilização de dados e protocolos através da biblioteca Pyvicon² e execução autônoma do perfil de voo com o drone octocóptero, via MAVROS. As análises dos dados de telemetria e posicionamento gerados a cada voo mostraram que os métodos adotados permitiram que o procedimento de teste proposto fosse concluído satisfatoriamente pelo veículo.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2020
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ABNT
TAVARES, Paulo Roberto Fernandes. Implementação prática de um procedimento de teste utilizado na avaliação de técnicas de controle aplicadas a um drone octocóptero. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/646caff4-98bb-42cf-bec1-f09ce5ad64f2/Tavares_Paulo_Roberto_Fernandes.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025. -
APA
Tavares, P. R. F. (2020). Implementação prática de um procedimento de teste utilizado na avaliação de técnicas de controle aplicadas a um drone octocóptero (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/646caff4-98bb-42cf-bec1-f09ce5ad64f2/Tavares_Paulo_Roberto_Fernandes.pdf -
NLM
Tavares PRF. Implementação prática de um procedimento de teste utilizado na avaliação de técnicas de controle aplicadas a um drone octocóptero [Internet]. 2020 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/646caff4-98bb-42cf-bec1-f09ce5ad64f2/Tavares_Paulo_Roberto_Fernandes.pdf -
Vancouver
Tavares PRF. Implementação prática de um procedimento de teste utilizado na avaliação de técnicas de controle aplicadas a um drone octocóptero [Internet]. 2020 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/646caff4-98bb-42cf-bec1-f09ce5ad64f2/Tavares_Paulo_Roberto_Fernandes.pdf
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