Bilateralização e aperfeiçoamento de sistema de transdutores para auxílio à caracterização e avaliação da marcha de tetraplégicos e paraplégicos (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: ARAVÉQUIA, NATÁLIA MOURA - EESC ; FERRAZ, CAYNÃ SIMÕES - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: JAVA
- Keywords: Bluetooth; Electronic insole; Mapeamento de pressão plantar; Mapping of plantar pressure; Matriz de sensores; Medical Sensor 3000; Palmilha eletrônica; Sensor array
- Language: Português
- Abstract: O objetivo deste projeto é a bilateralização de um sistema de palmilha que capta a distribuição de pressão plantar durante a marcha do indivíduo e permite a visualização da mesma na tela do computador (CRITTER, 2015). O sistema já existente possui tais funcionalidades para uma única palmilha, e será modificado para funcionar com duas, permitindo, assim, melhor visualização das pressões dos pés durante a marcha do indivíduo. Para tanto, a aplicação foi modificada para um sistema com dois módulos ESP32, que são microcontroladores integrados com Bluetooth, sendo um para cada palmilha. Tais módulos se sincronizam através da comunicação master-slave, com uso de um cabo de 2,5m de comprimento, o suficiente para sair de uma placa de aquisição no calcanhar do indivíduo, subir a perna, passar pela cintura e descer a outra perna até encontrar a outra placa, permitindo que o indivíduo caminhe livremente com o sistema em funcionamento. Os testes demonstraram que a sincronização de dados entre os microcontroladores master e slave estão em pleno funcionamento e já integradas com a aplicação Java, que permite a visualização dos dados de ambas palmilha simultaneamente na tela do computador. Já a placa de aquisição impressa e com componentes soldados, por questões do processo de manufatura disponível ser manual e menos preciso, demonstrou problemas na aquisição dos dados das palmilhas, que são detalhados na discussão dos testes e cuja causa e solução são inferidos. Desta forma, a comunicação entre as placas de ambas palmilhas, a interface gráfica para visualização dos resultados e o projeto do circuito de aquisição do novo sistema foram finalizados e testados com sucesso. Para se ter o sistema completo e em pleno funcionamento para uso em pacientes, é necessário corrigir os erros de manufatura da placa ou utilizar processos de manufatura mais tecnológicos e precisos para criar uma nova
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019
-
ABNT
ARAVÉQUIA, Natália Moura e FERRAZ, Caynã Simões. Bilateralização e aperfeiçoamento de sistema de transdutores para auxílio à caracterização e avaliação da marcha de tetraplégicos e paraplégicos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49f20692-7ccc-4608-bb35-995b5edcdd7f/FerrazCayna_AravequiaNatalia.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025. -
APA
Aravéquia, N. M., & Ferraz, C. S. (2019). Bilateralização e aperfeiçoamento de sistema de transdutores para auxílio à caracterização e avaliação da marcha de tetraplégicos e paraplégicos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49f20692-7ccc-4608-bb35-995b5edcdd7f/FerrazCayna_AravequiaNatalia.pdf -
NLM
Aravéquia NM, Ferraz CS. Bilateralização e aperfeiçoamento de sistema de transdutores para auxílio à caracterização e avaliação da marcha de tetraplégicos e paraplégicos [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49f20692-7ccc-4608-bb35-995b5edcdd7f/FerrazCayna_AravequiaNatalia.pdf -
Vancouver
Aravéquia NM, Ferraz CS. Bilateralização e aperfeiçoamento de sistema de transdutores para auxílio à caracterização e avaliação da marcha de tetraplégicos e paraplégicos [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49f20692-7ccc-4608-bb35-995b5edcdd7f/FerrazCayna_AravequiaNatalia.pdf
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