Sistema de controle de atitude de baixo custo usando rodas de reação (2014)
- Authors:
- Autor USP: AFFONSO, PEDRO HENRIQUE DALMOLIN DE VASCONCELOS - EESC E ICMC
- Unidade: EESC E ICMC
- Assunto: ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
- Keywords: Android; Arduino; Attitude control; Controle de atitude; Engenharia de computação; Reaction wheels; Rodas de reação
- Language: Português
- Abstract: Esse trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de baixo custo capaz de controlar uma roda de reação, dispositivo muito usado para controle de orientação de sistemas por meio da troca de momento angular. Esse sistema foi implementado usando um dispositivo Android equipado com um acelerômetro e um magnetômetro, ambos com 3 eixos, uma placa de desenvolvimento Arduino Uno e um transmissor/receptor Bluetooth. O sistema desenvolvido permite ajustar manualmente a velocidade do motor ou ainda fazer um controle automático de posição usando parâmetros do tipo PID ajustáveis. Esse sistema também possui todo o hardware, documentação e base de software para que ele possa ser usado em projetos futuros
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
-
ABNT
AFFONSO, Pedro Henrique Dalmolin de Vasconcelos. Sistema de controle de atitude de baixo custo usando rodas de reação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/872e7b66-8f01-454a-acb0-da3f95108294/Affonso_Pedro_Henrique_Dalmolin_de_Vasconcelos.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Affonso, P. H. D. de V. (2014). Sistema de controle de atitude de baixo custo usando rodas de reação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/872e7b66-8f01-454a-acb0-da3f95108294/Affonso_Pedro_Henrique_Dalmolin_de_Vasconcelos.pdf -
NLM
Affonso PHD de V. Sistema de controle de atitude de baixo custo usando rodas de reação [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/872e7b66-8f01-454a-acb0-da3f95108294/Affonso_Pedro_Henrique_Dalmolin_de_Vasconcelos.pdf -
Vancouver
Affonso PHD de V. Sistema de controle de atitude de baixo custo usando rodas de reação [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/872e7b66-8f01-454a-acb0-da3f95108294/Affonso_Pedro_Henrique_Dalmolin_de_Vasconcelos.pdf
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