Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência

Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência (2017)

Authors:
USP affiliated authors: SANTOS, STEFAN THIAGO CURY ALVES DOS - EESC ; STEFANONI, FELIPE SCRIDELI - EESC
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; MÁQUINAS ELÉTRICAS DE CORRENTE CONTÍNUA; MOTORES ELÉTRICOS; SIMULAÇÃO
Keywords: Controlador PI; Direct current motor; Frequency response; Motor de corrente contínua; PI controller; Resposta em frequência; Simulation; Stability
Language: Português
Abstract: Este trabalho realiza uma implementação e teste real do método de acordo com a proposta apresentada por Keel e Bhattacharyya (2008). Foi utilizado um sistema de malha fechada, composto por um motor CC acoplado mecanicamente a um tacogerador, acionado via chopper de quatro quadrantes com chaves controladas por geradores de pulsos PWM provenientes de um microcontrolador. Assim, a partir da resposta em frequência experimental obteve-se o conjunto de controladores PI estabilizantes por meio de tratamento de dados. Os dados de simulação e experimentais em malha fechada foram comparados, de maneira a se realizar a análise crítica dos resultados obtidos
Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017

Tipo	Nome	Link
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ABNT

STEFANONI, Felipe Scrideli e SANTOS, Stefan Thiago Cury Alves dos. Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90abf3af-3f8e-4559-98ca-191ca159cfad/Stefanoni_Felipe_Scrideli_tcc.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025.
APA

Stefanoni, F. S., & Santos, S. T. C. A. dos. (2017). Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90abf3af-3f8e-4559-98ca-191ca159cfad/Stefanoni_Felipe_Scrideli_tcc.pdf
NLM

Stefanoni FS, Santos STCA dos. Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90abf3af-3f8e-4559-98ca-191ca159cfad/Stefanoni_Felipe_Scrideli_tcc.pdf
Vancouver

Stefanoni FS, Santos STCA dos. Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90abf3af-3f8e-4559-98ca-191ca159cfad/Stefanoni_Felipe_Scrideli_tcc.pdf