Redes neurais convolucionais para aprendizagem e reconhecimento de objetos 3D (2017)
- Authors:
- Autor USP: MIYAZAKI, CAIO KIOSHI - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL; REDES NEURAIS; TERCEIRA DIMENSÃO
- Keywords: 3D Object; Aprendizado de máquina; Aprendizado profundo; Convolutional neural network; Deep learning; Machine learning; ModelNet10; Nuvem de pontos; Objetos 3D; Redes neurais convolucionais; Voxel ModelNet10
- Language: Português
- Abstract: O reconhecimento de objetos tridimensionais é um problema ainda pouco explorado, porém de extrema importância em diversas áreas da visão computacional, evolvendo da medicina até a robótica. Este trabalho propõe a utilização de Redes Neurais Convolucionais para a identificação de 10 classes de objetos 3D. Para isto foi utilizado a base de dados de modelos CAD 3D, o ModelNet10. Utilizando a representação dos objetos em nuvem de pontos uma série de topologias foram determinadas variando os parâmetros da rede. Cada topologia após configurada foi treinada e testada com conjunto de exemplos diferentes. Como resultado, é discutido a importância da escolha de cada parâmetro de uma Rede Neural Convolucional e sua influência no desempenho final. A topologia com o melhor resultado obteve 89% de acurácia no conjunto de teste
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017
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ABNT
MIYAZAKI, Caio Kioshi. Redes neurais convolucionais para aprendizagem e reconhecimento de objetos 3D. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ee692ea6-3d9c-4d48-92a6-c672e8dbef07/Miyazaki_caio_tcc.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025. -
APA
Miyazaki, C. K. (2017). Redes neurais convolucionais para aprendizagem e reconhecimento de objetos 3D (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ee692ea6-3d9c-4d48-92a6-c672e8dbef07/Miyazaki_caio_tcc.pdf -
NLM
Miyazaki CK. Redes neurais convolucionais para aprendizagem e reconhecimento de objetos 3D [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ee692ea6-3d9c-4d48-92a6-c672e8dbef07/Miyazaki_caio_tcc.pdf -
Vancouver
Miyazaki CK. Redes neurais convolucionais para aprendizagem e reconhecimento de objetos 3D [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ee692ea6-3d9c-4d48-92a6-c672e8dbef07/Miyazaki_caio_tcc.pdf
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