Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais

Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais (2014)

Authors:
- Trofino, André Felipe Nunes
- Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
Autor USP: TROFINO, ANDRÉ FELIPE NUNES - EESC E ICMC
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS; SISTEMAS EMBUTIDOS
Keywords: Embedded systems; Image processing.; Raspberry Pi; Sistemas embutidos
Language: Português
Abstract: Os sistemas embarcados comerciais evoluíram muito nos últimos anos, abrindo as possibilidades de aplicações embarcadas. Uma dessas possíveis aplicações é processamento de imagens e visão computacional. Neste trabalho é proposto um sistema de fetch; um robô autônomo que detecta a imagem de um círculo e se movimenta seguindo essa imagem, utilizando uma câmera para obter imagens e processamento de imagens para obter as informações necessárias. O objetivo deste trabalho é estudar o desempenho de um sistema embarcado barato e limitado computacionalmente no contexto de processamento de imagens. Foi obtida uma boa precisão em relação à detecção do círculo e movimento do sistema, mostrando que o sistema embarcado em questão é capaz de realizar aplicações de visão computacional, entretanto, a plataforma escolhida não é a melhor escolha devido às suas limitações
Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014

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ABNT

TROFINO, André Felipe Nunes. Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da58e13f-49d0-4717-82ae-890e1568c598/Trofino_Andre_Felipe_Nunes.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025.
APA

Trofino, A. F. N. (2014). Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da58e13f-49d0-4717-82ae-890e1568c598/Trofino_Andre_Felipe_Nunes.pdf
NLM

Trofino AFN. Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da58e13f-49d0-4717-82ae-890e1568c598/Trofino_Andre_Felipe_Nunes.pdf
Vancouver

Trofino AFN. Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da58e13f-49d0-4717-82ae-890e1568c598/Trofino_Andre_Felipe_Nunes.pdf