Módulo sensor de movimento e posicionamento integrado à rede can (2012)
- Authors:
- Autor USP: LEITE, LEANDRO DE BRITO - EESC E ICMC
- Unidade: EESC E ICMC
- Subjects: AUTOMÓVEIS; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; TELEMETRIA
- Keywords: Accelerometer; Acelerômetro; CAN; Formula SAE; GPS; Giroscópio; Gyroscope
- Language: Português
- Abstract: A eletrônica automotiva evoluiu nas últimas duas décadas e hoje se faz presente na maioria dos carros de passeio, aumentando seu controle e confiabilidade, e reduzindo os danos ao meio ambiente. A utilização de sensores e módulos de processamento também é importante em carros de corrida e equipes de competição, por coletarem informações que permitem avaliar o projeto e analisar o desempenho do veículo em pista, permitindo ajustes e melhorias que podem resultar em futuras vitórias. A equipe Solid Edge EESC-USP de Formula SAE projeta e constrói um protótipo de carro de corridas que participa de competições universitárias, e possui essa necessidade de um sistema de aquisição de dados. Neste trabalho foi desenvolvido um módulo eletrônico capaz de medir a posição e o movimento do veículo, através de acelerômetro, giroscópio e receptor GPS. As informações são disponibilizadas via interface CAN e são usadas para medição e avaliação da dinâmica veicular de um carro de Formula SAE ou um automóvel de passeio. Também foram desenvolvidos neste trabalho dois softwares em LabVIEW, um de interface com o barramento CAN para leitura das informações no computador, e um para análise destas informações. O módulo desenvolvido foi calibrado em bancada e foram realizados testes em um veículo de passeio, verificando-se que as grandezas medidas foram coerentes com as ações executadas no automóvel. O sistema será instalado no carro protótipo da equipe de Formula SAE da EESC-USP para futuros testes e avaliações do projeto
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
-
ABNT
LEITE, Leandro de Brito. Módulo sensor de movimento e posicionamento integrado à rede can. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd7cea09-a059-43ed-95af-7b2a6855c1b2/LEANDRO_DE_BRITO_LEITE.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Leite, L. de B. (2012). Módulo sensor de movimento e posicionamento integrado à rede can (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd7cea09-a059-43ed-95af-7b2a6855c1b2/LEANDRO_DE_BRITO_LEITE.pdf -
NLM
Leite L de B. Módulo sensor de movimento e posicionamento integrado à rede can [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd7cea09-a059-43ed-95af-7b2a6855c1b2/LEANDRO_DE_BRITO_LEITE.pdf -
Vancouver
Leite L de B. Módulo sensor de movimento e posicionamento integrado à rede can [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd7cea09-a059-43ed-95af-7b2a6855c1b2/LEANDRO_DE_BRITO_LEITE.pdf
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