Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado em visão computacional (2015)
- Authors:
- Autor USP: ROSA, MARCOS VERDINI - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; VISÃO COMPUTACIONAL
- Keywords: AUTOMAÇÃO; Automation; Computer vision; Pick and place
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho visa uma abordagem para um sistema automático de seleção de pequenos objetos em formato retangular. O sistema trata da aplicação de técnicas de visão computacional para o reconhecimento e localização de objetos com o uso de uma câmera, assim como o desenvolvimento de um sistema de controle de movimentos para uma máquina do tipo Pick and Place. Estas máquinas são usadas para capturar e posicionar componentes utilizando alta velocidade e precisão. Foram feitos testes avaliando o desempenho do sistema aplicados à um protótipo que comprovaram a robustez do sistema em termos de velocidade e precisão
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2015
-
ABNT
ROSA, Marcos Verdini. Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado em visão computacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1809608b-8eb1-4587-af61-c29db49507d1/Rosa_Marcos_Verdini_tcc.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Rosa, M. V. (2015). Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado em visão computacional (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1809608b-8eb1-4587-af61-c29db49507d1/Rosa_Marcos_Verdini_tcc.pdf -
NLM
Rosa MV. Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado em visão computacional [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1809608b-8eb1-4587-af61-c29db49507d1/Rosa_Marcos_Verdini_tcc.pdf -
Vancouver
Rosa MV. Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado em visão computacional [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1809608b-8eb1-4587-af61-c29db49507d1/Rosa_Marcos_Verdini_tcc.pdf
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