O emprego do acelerômetro ADXL345 para a obtenção da aceleração, velocidade e deslocamento no eixo xy de um sistema para leitura de ambientes (2018)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, VÍTOR CABELLO PEREIRA DA - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ELETRÔNICA
- Keywords: Accelerometer; Acelerômetro; Deslocamento; Displacement; Integração trapezoidal; Raspberry Pi; Trapezoidal integration; Velocity
- Language: Português
- Abstract: Os acelerômetros possuem mais de 100 anos de existência e ao longo dos anos vêm sendo cada vez mais aplicados em diversos projetos na indústria e na ciência. Em contrapartida, o micro computador Raspberry Pi se tornou muito popular nos últimos tempos para projetos que envolvem a programação de componentes eletrônicos. O presente projeto visou utilizar um acelerômetro digital ADXL 345 e uma Raspberry Pi 2 para a obtenção da aceleração, velocidade e deslocamento no plano XY de um carrinho. Para a obtenção da velocidade e deslocamento foi utilizado somente os dados fornecidos pelo acelerômetro, sendo realizado o método da integral trapezoidal a fim de minimizar os erros relativos à integração da aceleração. Por fim, foram realizados testes para verificar a efetividade do método utilizado, a sua exatidão e desempenho
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
-
ABNT
SILVA, Vítor Cabello Pereira da. O emprego do acelerômetro ADXL345 para a obtenção da aceleração, velocidade e deslocamento no eixo xy de um sistema para leitura de ambientes. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b92516a5-2600-4fa6-ae80-265ad836a7a8/Silva_Vitor_Cabello_Pereira_tcc.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Silva, V. C. P. da. (2018). O emprego do acelerômetro ADXL345 para a obtenção da aceleração, velocidade e deslocamento no eixo xy de um sistema para leitura de ambientes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b92516a5-2600-4fa6-ae80-265ad836a7a8/Silva_Vitor_Cabello_Pereira_tcc.pdf -
NLM
Silva VCP da. O emprego do acelerômetro ADXL345 para a obtenção da aceleração, velocidade e deslocamento no eixo xy de um sistema para leitura de ambientes [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b92516a5-2600-4fa6-ae80-265ad836a7a8/Silva_Vitor_Cabello_Pereira_tcc.pdf -
Vancouver
Silva VCP da. O emprego do acelerômetro ADXL345 para a obtenção da aceleração, velocidade e deslocamento no eixo xy de um sistema para leitura de ambientes [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b92516a5-2600-4fa6-ae80-265ad836a7a8/Silva_Vitor_Cabello_Pereira_tcc.pdf
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