Estudo de algoritmos de coordenação de movimentos de robôs móveis (2007)
- Authors:
- Autor USP: TUBOTA, LEONARDO SHIKATA AUGUSTO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; ROBÔS; TEORIA DOS GRAFOS
- Keywords: Robôs - controle
- Language: Português
- Abstract: Neste projeto de formatura seria dada continuidade ao trabalho de iniciação científica, que consistiu na análise de métodos de coordenação de robôs móveis, ou seja métodos de controle de um conjunto de robôs para que esses assumam uma determinada formação com direção e distância entre eles pré-definidas. Sendo estudada primeiramente a cinemática do robô móvel e logo em seguida foi feita a análise de uma formação simples de líder-seguidor, considerando também a alternância da liderança entre os robôs. A partir desse ponto seria feita a implementação da simulação do algoritmo de controle de 6 robôs móveis em formação utilizando controle por grafos e sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2007
-
ABNT
TUBOTA, Leonardo Shikata Augusto. Estudo de algoritmos de coordenação de movimentos de robôs móveis. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dc52a9f4-7a6c-4c96-bbc4-a93e40bcbab2/Tubota_Leonardo_Shikata_Augusto.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025. -
APA
Tubota, L. S. A. (2007). Estudo de algoritmos de coordenação de movimentos de robôs móveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dc52a9f4-7a6c-4c96-bbc4-a93e40bcbab2/Tubota_Leonardo_Shikata_Augusto.pdf -
NLM
Tubota LSA. Estudo de algoritmos de coordenação de movimentos de robôs móveis [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dc52a9f4-7a6c-4c96-bbc4-a93e40bcbab2/Tubota_Leonardo_Shikata_Augusto.pdf -
Vancouver
Tubota LSA. Estudo de algoritmos de coordenação de movimentos de robôs móveis [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dc52a9f4-7a6c-4c96-bbc4-a93e40bcbab2/Tubota_Leonardo_Shikata_Augusto.pdf
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