Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado (2013)
- Authors:
- Autor USP: BATISTA, LUIS FELIPE WOLF - EESC E ICMC
- Unidade: EESC E ICMC
- Subjects: LINUX; ROBÔS; SISTEMAS EMBUTIDOS
- Keywords: Arduino; Automation; BeagleBone; BeagleBone,; Embedded Linux; Embedded Systems; Linux embarcado; Microcontroladores; Rede sem fio; Robô móvel
- Language: Português
- Abstract: Com a rápida evolução dos sistemas embarcados, as plataformas que utilizam Linux embarcado têm ganhado bastante espaço no mercado e têm se tornado cada vez mais populares. A utilização de sistemas operacionais completos em ambientes embarcados aumenta significativamente o poder de processamento e a gama de possibilidades que podem ser exploradas. Nesse projeto é desenvolvida uma plataforma móvel que pode ser controlada remotamente por um computador e possui a capacidade de tomar algumas decisões de forma automática e independente, como por exemplo frear evitando a colisão com obstáculos próximos. Com a utilização de um microcontrolador e uma plataforma com Linux Embarcado, o monitoramento e controle da plataforma móvel pode ser feito de maneira relativamente simples. Para alcançar tais objetivos é utilizado um Arduino em conjunto com uma BeagleBone. O computador remoto estabelece uma comunicação com a BeagleBone, a BeagleBone troca dados com o Arduino que, por sua vez, controla os sensores e atuadores permitindo monitorar e controlar a plataforma móvel
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2013
-
ABNT
BATISTA, Luis Felipe Wolf. Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8ae9492-930f-416d-a820-1a68947fae44/Batista_Luis_Felipe_Wolf.pdf. Acesso em: 28 mar. 2025. -
APA
Batista, L. F. W. (2013). Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8ae9492-930f-416d-a820-1a68947fae44/Batista_Luis_Felipe_Wolf.pdf -
NLM
Batista LFW. Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8ae9492-930f-416d-a820-1a68947fae44/Batista_Luis_Felipe_Wolf.pdf -
Vancouver
Batista LFW. Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8ae9492-930f-416d-a820-1a68947fae44/Batista_Luis_Felipe_Wolf.pdf
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