Projeto do controle de um veículo elétrico de duas rodas coaxiais para portadores de paraplegia utilizando lógica Fuzzy (2011)
- Authors:
- USP affiliated author: KIYOHARA, GABRIEL KIMITO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: MODELAGEM DE DADOS; LÓGICA FUZZY
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata da dinâmica de um veículo auto estabilizante e é formado por duas partes principais: modelagem do sistema e simulações numéricas. A primeira trata da criação dos modelos físico e matemático (espaço de do sistema formado pelo veículo auto es tabilizante e o usuário sobre ele; a segunda, da síntese de um algoritmo de controle difuso para o sistema modelado e verificar seu desempenho em simulações numéricas, a fim de sintonizá lo. Para efeitos de comparação de desempenho, foram feitas simulações com um algoritmo LQR no domínio do tempo , e testes variando o conjunto de parâmetros do usuário.
- Imprenta:
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ABNT
KIYOHARA, Gabriel Kimito. Projeto do controle de um veículo elétrico de duas rodas coaxiais para portadores de paraplegia utilizando lógica Fuzzy. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/492859f8-5f03-4d50-8863-448215eec2f2/GABRIEL%20KIMITO%20KIYOHARA%20PME11.pdf. Acesso em: 25 abr. 2024. -
APA
Kiyohara, G. K. (2011). Projeto do controle de um veículo elétrico de duas rodas coaxiais para portadores de paraplegia utilizando lógica Fuzzy (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/492859f8-5f03-4d50-8863-448215eec2f2/GABRIEL%20KIMITO%20KIYOHARA%20PME11.pdf -
NLM
Kiyohara GK. Projeto do controle de um veículo elétrico de duas rodas coaxiais para portadores de paraplegia utilizando lógica Fuzzy [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/492859f8-5f03-4d50-8863-448215eec2f2/GABRIEL%20KIMITO%20KIYOHARA%20PME11.pdf -
Vancouver
Kiyohara GK. Projeto do controle de um veículo elétrico de duas rodas coaxiais para portadores de paraplegia utilizando lógica Fuzzy [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/492859f8-5f03-4d50-8863-448215eec2f2/GABRIEL%20KIMITO%20KIYOHARA%20PME11.pdf
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