Sistema de medição de distância para aplicações de ‘seguidor’ (2014)
- Authors:
- USP affiliated authors: BUSIEAU, HADRIEN - EP ; DEMMER, THOMAS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; ULTRASSOM; RADIONAVEGAÇÃO; SENSOR; PROCESSAMENTO DE IMAGENS
- Language: Português
- Abstract: Esse relatório apresenta o trabalho feito durante nosso projeto de desenvolver e construir um sistema de medição de distancia para uma aplicação de seguidor. O objectivo desse documento e de mostrar de onde vem essa vontade de trabalhar nesse projeto e porque nos pensamos que esse trabalho realmente responde a uma necessidade dos consumidores. Nos vamos também apresentar as diferentes pistas que nos estudamos. O trabalho se concentrou em torno do entendimento e o desenvolvimento de vários sensores ultrassônicos e radio. As maiores dificuldades que se tornaram também os desafios mais interessantes são ilustrados. Uma primeira técnica usando o tempo de voo entre um sinal de ida e um outro sinal de voo deu bastante resultados interessantes em ultrassons. O desenvolvimento dessa mesma tecnologia com ondas radio foi um desafio ainda maior que ainda não deu certo, essencialmente por causa de problemas de medição do tempo. Uma ultima solução que deu os resultados mais interessantes e baseada na tecnologia de sistema de navegação LORAN. Essa relatório ilustra os passos teóricos e técnicos que fizemos para chegar ate um sistema capaz de medir a distancia perto do objetivo final.
- Imprenta:
-
ABNT
BUSIEAU, Hadrien e DEMMER, Thomas. Sistema de medição de distância para aplicações de ‘seguidor’. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf017423-371d-48f9-8ee7-a2a401298797/HADRIEN%20BUSIEAU%20TCCPME14.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025. -
APA
Busieau, H., & Demmer, T. (2014). Sistema de medição de distância para aplicações de ‘seguidor’ (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf017423-371d-48f9-8ee7-a2a401298797/HADRIEN%20BUSIEAU%20TCCPME14.pdf -
NLM
Busieau H, Demmer T. Sistema de medição de distância para aplicações de ‘seguidor’ [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf017423-371d-48f9-8ee7-a2a401298797/HADRIEN%20BUSIEAU%20TCCPME14.pdf -
Vancouver
Busieau H, Demmer T. Sistema de medição de distância para aplicações de ‘seguidor’ [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf017423-371d-48f9-8ee7-a2a401298797/HADRIEN%20BUSIEAU%20TCCPME14.pdf
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