Interface háptica e ambiente virtual para reabilitação motora (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: PORTAS, ANDRÉ FELIPE CRUVINEL - EP ; JUC, DANIEL XAVIER - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: REABILITAÇÃO; BIOMECÂNICA; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; JOGOS DE COMPUTADOR
- Language: Português
- Abstract: O censo do IBGE, realizado em 2010, mostrou que havia aproximadamente 13 milhões de brasileiros com alguma deficiência motora. Este tipo de deficiência demanda um intenso e longo programa de tratamento fisioterápico de reabilitação. Para aumentar a eficiência nesses tratamentos, a medicina de reabilitação tem se unido a engenharia, a fim de desenvolver soluções inteligentes. As interfaces hápticas são ferramentas que proporcionam estímulos de força e, quando aliadas a jogos em ambientes virtuais, podem se tornar uma ótima maneira de tratar doenças como o AVC e a paralisia. Atualmente estes dispositivos são caros e de difícil movimentação, limitando seu alcance aos melhores centros de reabilitação do país. Este trabalho teve como objetivo projetar e construir um dispositivo de interface háptica simples, barato e portátil, para que, quando aliado a um jogo, possa ser usado na reabilitação motora de pessoas com deficiências físicas. O dispositivo desenvolvido é capaz de detectar o movimento do braço humano e impor resistência ou assistência. Esta imposição é feita a partir de um mecanismo com dois graus de liberdade, atuado por dois motores de corrente contínua. O usuário recebe estímulo visual e sonoro através de um jogo sério (jogo com finalidade de exercício), compatível com um computador pessoal comum. Para garantir sua aplicabilidade em tratamentos, o histórico dos exercícios é armazenado num banco de dados, futuramente acessível ao fisioterapeuta responsável. Foram desenvolvidos e testados métodos de controle do motor a partir de corrente e de posição. O primeiro se mostrou adequado à proposta, sendo possível dimensionar e direcionar as forças satisfatoriamente. O modo de posição não mostrouresultados positivos, de maneira que foi descartado como solução. Foi possível desenvolver e construir um protótipo funcional leve e com baixo custo, com validação de engenharia, realizada através de cálculos e gráficos, e com validação pré-clínica, realizada por profissionais da área. Os futuros trabalhos relacionados a este projeto incluem a criação dos módulos de segurança, aumento da capacidade de carga e área útil, melhora da estética do produto e aperfeiçoamento do software desenvolvido. Esta monografia tem por objetivo expor o projeto (mecânico, elétrico, de controle e de software), a construção, os testes e as análises relacionadas ao desenvolvimento deste protótipo.
- Imprenta:
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ABNT
PORTAS, André Felipe Cruvinel e JUC, Daniel Xavier. Interface háptica e ambiente virtual para reabilitação motora. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/26ddcead-cab6-4445-9cc3-e27e5dd52bf5/AndreFelipeCruvinelPortas%20PMR17.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Portas, A. F. C., & Juc, D. X. (2017). Interface háptica e ambiente virtual para reabilitação motora (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/26ddcead-cab6-4445-9cc3-e27e5dd52bf5/AndreFelipeCruvinelPortas%20PMR17.pdf -
NLM
Portas AFC, Juc DX. Interface háptica e ambiente virtual para reabilitação motora [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/26ddcead-cab6-4445-9cc3-e27e5dd52bf5/AndreFelipeCruvinelPortas%20PMR17.pdf -
Vancouver
Portas AFC, Juc DX. Interface háptica e ambiente virtual para reabilitação motora [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/26ddcead-cab6-4445-9cc3-e27e5dd52bf5/AndreFelipeCruvinelPortas%20PMR17.pdf
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