Modelagem em multicorpos de um veículo ferroviário de carga (2010)
- Authors:
- Autor USP: GOMES, JOÃO RIBEIRO DE OLIVEIRA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: VAGÕES DE CARGA; DINÂMICA VEICULAR; SEGURANÇA DE TRÁFEGO
- Language: Português
- Abstract: A modelagem de sistemas dinâmicos permite explorar vários aspectos do comportamento destes a um custo muito inferior ao de uma análise baseada em experimentos em campo. Além disso, é possível avaliar situações dificilmente reprodutíveis em um ambiente de teste real, bem como variar parâmetros para estudo dos seus efeitos. Considerando tais aspectos da modelagem e avaliando a importância do transporte ferroviário de cargas, foi feita a modelagem da dinâmica de um veículo sobre trilhos para transportes de carga tendo como base modelos estudados durante a revisão bibliográfica. Devido à complexa interação entre os rodeiros e a via e o elevado número de vínculos e corpos formando o veículo, mostrou-se a necessidade de utilizar a teoria de multicorpos para estudo do sistema. As equações diferenciais de movimento foram obtidas através do software Autolev e a integração foi feita em rotina programada em C. As simulações e análises mostram a capacidade do código de tratar aspectos não lineares. Através dos resultados é possível determinar condições mais seguras de tráfego já que várias trajetórias, com raios e velocidades diferentes foram analisadas.
- Imprenta:
-
ABNT
GOMES, João Ribeiro de Oliveira. Modelagem em multicorpos de um veículo ferroviário de carga. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90b0a204-aa2c-4015-aef8-508820e16e19/JoaoRibeirodeOliveiraGomes%20TF-2010.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025. -
APA
Gomes, J. R. de O. (2010). Modelagem em multicorpos de um veículo ferroviário de carga (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90b0a204-aa2c-4015-aef8-508820e16e19/JoaoRibeirodeOliveiraGomes%20TF-2010.pdf -
NLM
Gomes JR de O. Modelagem em multicorpos de um veículo ferroviário de carga [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90b0a204-aa2c-4015-aef8-508820e16e19/JoaoRibeirodeOliveiraGomes%20TF-2010.pdf -
Vancouver
Gomes JR de O. Modelagem em multicorpos de um veículo ferroviário de carga [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90b0a204-aa2c-4015-aef8-508820e16e19/JoaoRibeirodeOliveiraGomes%20TF-2010.pdf
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