Método de planificação e otimização de trajetórias não oscilantes para o movimento longitudinal de trens (2014)
- Authors:
- Autor USP: GILZ, PAULO RICARDO ARANTES - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: TRENS; VIBRAÇÕES; TRAJETÓRIA
- Language: Português
- Abstract: Choques entre vagões durante o deslocamento de uma locomotiva é um exemplo de como vibrações podem fazer com que sistemas mecânicos operem de maneira indesejada. Neste trabalho, métodos de planificação de trajetórias visando a eliminação de oscilações para sistemas compostos por um número finito de modos vibrantes são apresentados. Em um primeiro momento, são determinadas as condições de controlabilidade dos sistemas em estudo. Em seguida, propõe-se um algoritmo de planificação de trajetórias e se adicionam etapas de otimização com o intuito de reduzir o consumo do controle e a magnitude das oscilações. Por fim, simulações numéricas e experimentos são conduzidos a fim de verificar a exequibilidade e eficiência dos métodos propostos.
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ABNT
GILZ, Paulo Ricardo Arantes. Método de planificação e otimização de trajetórias não oscilantes para o movimento longitudinal de trens. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed6e9ed5-dbb2-4233-8430-51ea38f2f070/PauloRicardoArantesGilz%20TF-2014.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025. -
APA
Gilz, P. R. A. (2014). Método de planificação e otimização de trajetórias não oscilantes para o movimento longitudinal de trens (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed6e9ed5-dbb2-4233-8430-51ea38f2f070/PauloRicardoArantesGilz%20TF-2014.pdf -
NLM
Gilz PRA. Método de planificação e otimização de trajetórias não oscilantes para o movimento longitudinal de trens [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed6e9ed5-dbb2-4233-8430-51ea38f2f070/PauloRicardoArantesGilz%20TF-2014.pdf -
Vancouver
Gilz PRA. Método de planificação e otimização de trajetórias não oscilantes para o movimento longitudinal de trens [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed6e9ed5-dbb2-4233-8430-51ea38f2f070/PauloRicardoArantesGilz%20TF-2014.pdf
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