Sistema para detecção de desalinhamento de viga-guia em regiões de mudança de via dos sistemas monotrilho: estudo e proposição de algoritmo de visão computacional (2016)
- Authors:
- Autor USP: FERNANDES, DIEGO CAMILO - EP
- Unidade: EP
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; MONOTRILHOS
- Language: Português
- Abstract: O objetivo deste trabalho é o estudo e a proposição do algoritmo de visão computacional capaz de mitigar o perigo do desalinhamento da viga-guia em regiões de mudança de via dos Sistemas Monotrilho em cenários envolvendo movimentações de trem em modalidade de condução manual nestas regiões. Serão apresentadas as premissas que conduziram à definição do código de computador e as funções da biblioteca para visão computacional OpenCV aplicadas durante o desenvolvimento do algoritmo de reconhecimento de desalinhamento da via, parte central do Sistema para Detecção de Desalinhamento de Viga-guia – SDDV – a qual se baseia no processamento das imagens obtidas por meio das câmeras de bordo dos trens das frotas do Monotrilho das Linhas 15 e 17 do Metrô de São Paulo.
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ABNT
FERNANDES, Diego Camilo. Sistema para detecção de desalinhamento de viga-guia em regiões de mudança de via dos sistemas monotrilho: estudo e proposição de algoritmo de visão computacional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b6b20719-8042-4622-accf-2dfcf4f98d24/DiegoCFernandes.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025. -
APA
Fernandes, D. C. (2016). Sistema para detecção de desalinhamento de viga-guia em regiões de mudança de via dos sistemas monotrilho: estudo e proposição de algoritmo de visão computacional (Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b6b20719-8042-4622-accf-2dfcf4f98d24/DiegoCFernandes.pdf -
NLM
Fernandes DC. Sistema para detecção de desalinhamento de viga-guia em regiões de mudança de via dos sistemas monotrilho: estudo e proposição de algoritmo de visão computacional [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b6b20719-8042-4622-accf-2dfcf4f98d24/DiegoCFernandes.pdf -
Vancouver
Fernandes DC. Sistema para detecção de desalinhamento de viga-guia em regiões de mudança de via dos sistemas monotrilho: estudo e proposição de algoritmo de visão computacional [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b6b20719-8042-4622-accf-2dfcf4f98d24/DiegoCFernandes.pdf
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