Controle de movimentação de um veículo subaquático

Controle de movimentação de um veículo subaquático (2016)

Authors:
Autor USP: OLIVEIRA, SABRINA NABUCO DE - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PTC
Subjects: MECÂNICA DOS FLUÍDOS; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
Language: Português
Abstract: Este trabalho consiste na modelagem e análises hidrodinâmicas de um ROV, projeto de controladores que possam levar o ROV a estados desejados, uso de eletrônica capaz de possibilitar a movimentação e controle do ROV, a troca de toda essa eletrônica inicial, motores, hélices, sensores, proteções entre eletrônica de controle e motores, desenvolvimento de um joystick e a remodelagem do ROV. Todo o processo é explicado ao longo do texto, o qual abrange desde a modelagem matemática até a programação e testes físicos. As principais motivações deste trabalho são: aplicar os conhecimentos adquiridos durante o curso de engenharia na Poli USP como, por exemplo, eletrônica embarcada, mecânica dos fluidos, modelagem de sistemas e técnicas de controle; trabalhar com um domínio interessante e atual da robótica no Brasil, pois esse é um domínio científico recente, principalmente em relação aos aspectos experimentais. A ideia final do projeto é desenvolver o ROV de forma a ter três graus de liberdade ativamente controlados. Além disso, funcionar com o modo de operação de controle manual.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2016

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ABNT

OLIVEIRA, Sabrina Nabuco de. Controle de movimentação de um veículo subaquático. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/07501687-f131-498f-97d6-5485b7c4bd02/Sabrina_Nabuco_de_Oliveira_TF16.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025.
APA

Oliveira, S. N. de. (2016). Controle de movimentação de um veículo subaquático (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/07501687-f131-498f-97d6-5485b7c4bd02/Sabrina_Nabuco_de_Oliveira_TF16.pdf
NLM

Oliveira SN de. Controle de movimentação de um veículo subaquático [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/07501687-f131-498f-97d6-5485b7c4bd02/Sabrina_Nabuco_de_Oliveira_TF16.pdf
Vancouver

Oliveira SN de. Controle de movimentação de um veículo subaquático [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/07501687-f131-498f-97d6-5485b7c4bd02/Sabrina_Nabuco_de_Oliveira_TF16.pdf